惠州市可道人工智能科技有限公司胡龙获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市可道人工智能科技有限公司申请的专利一种一体式高精度旋转夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223084807U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422076170.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种一体式高精度旋转夹爪是由胡龙;易陆御豪;胡一笑;余伟春;肖依德;陈朱峰;易春雨设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体式高精度旋转夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了提供一种一体式高精度旋转夹爪，包括外壳和与其一端可拆卸连接的夹爪机构、与外壳另一端可拆卸连接的开合驱动器及旋转驱动器，开合驱动器和旋转驱动器上设有电源接口，用于给开合驱动器和旋转驱动器供应驱动所需电源，开合驱动器通过固定板及电机连接板可拆卸连接旋转驱动器，外壳上设置有开合传感器，与开合传感器同一面的固定块上设有旋转传感器，用于夹爪动作的检测，保证开合和旋转动作的合理交替使用及动作的精度，有效解决了自动化生产中，动力源更换带来的装置使用和利用效率低下的问题，具有市场前景，适合推广应用。
本实用新型一种一体式高精度旋转夹爪在权利要求书中公布了：1.一种一体式高精度旋转夹爪，包括外壳1和与其一端可拆卸连接的夹爪机构6、与外壳1另一端可拆卸连接的开合驱动器2及旋转驱动器3，开合驱动器2和旋转驱动器3上设有电源接口，用于给开合驱动器2和旋转驱动器3供应驱动所需电源，其特征在于：开合驱动器2通过固定板5及电机连接板4可拆卸连接旋转驱动器3，外壳1上设置有开合传感器11，与开合传感器11同一面的固定板5上设有旋转传感器51，用于夹爪动作的检测，保证开合和旋转动作的合理使用及动作的精度，当开合驱动器2运转时，夹爪驱动丝杆61带动夹爪机构6做伸缩、夹取、松开等动作；当旋转驱动器3运转时，转轴31通过连接杆32及旋转连接块35，带动夹爪机构6做旋转动作。
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