昆山铭世特智能科技有限公司朱珠获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山铭世特智能科技有限公司申请的专利一种四轴离型纸撕除设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422077767.6，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种四轴离型纸撕除设备是由朱珠设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴离型纸撕除设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种四轴离型纸撕除设备，包括传输流线和沿传输流线设置的撕膜组件、侧面保压组件、复检组件，产品通过设置于传输流线上的载具移动在各个工位之间。撕膜组件中的夹爪、吹气管由四轴关节机械手带动，精准定位并移除位于产品上的离型纸，侧面保压组件对离型纸的剥离位置进行保压，再通过复检组件筛除加工过程中的不良品，相比于现有技术，具有自动化程度高、循环能力强、工作效率快、成品率高的优点。
本实用新型一种四轴离型纸撕除设备在权利要求书中公布了：1.一种四轴离型纸撕除设备，包括机架1、设于机架1并定向移动的传输流线2、设于传输流线2并随传输流线2移动的载具21，其特征在于：沿传输流线2的延伸方向依次设有撕膜组件3、侧面保压组件4与复检组件5； 所述撕膜组件3包括四轴关节机械手31与安装在四轴关节机械手31输出端的撕膜支撑板32，所述撕膜支撑板32上通过撕膜支架33安装有夹爪34和吹气管35；所述夹爪34由夹紧气缸驱动，对离型纸的端部进行夹持；吹气管35连通外部吹气设备，对离型纸的表面进行喷气； 所述侧面保压组件4包括可竖直升降的保压支撑板41以及在保压支撑板41上设置的推拉气缸42，推拉气缸42的输出端连接有对产品的贴合面进行施压的保压单元； 所述复检组件5位于传输流线2的末端，对保压后的产品进行视觉检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山铭世特智能科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山开发区前进东路488号4幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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