江苏工大金凯高端装备制造有限公司;丹阳苏南高端装备制造研究所郭豪获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏工大金凯高端装备制造有限公司;丹阳苏南高端装备制造研究所申请的专利一种镜片打标机用夹爪机械手结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223084827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421870001.7,技术领域涉及:B25J15/10;该实用新型一种镜片打标机用夹爪机械手结构是由郭豪;余灯国;赵鹏设计研发完成,并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种镜片打标机用夹爪机械手结构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种镜片打标机用夹爪机械手结构,包括固定座、摆臂构件和夹爪构件,摆臂构件和夹爪构件装设在固定座上以实现自身定位,摆臂构件与夹爪构件传动配合,即摆臂构件通过其具有的摆臂带动夹爪构件实现位移,夹爪构件具有至少两个相对设置的夹爪,即夹爪构件能够通过夹爪由两侧夹持镜片。本申请技术方案结构合理,可靠性高、使用寿命长,同时在夹紧镜片的同时保证不会让镜片表面受损。
本实用新型一种镜片打标机用夹爪机械手结构在权利要求书中公布了:1.一种镜片打标机用夹爪机械手结构,其特征在于:包括固定座(1)、摆臂构件(2)和夹爪构件(3),摆臂构件(2)和夹爪构件(3)装设在固定座(1)上以实现自身定位,摆臂构件(2)与夹爪构件(3)传动配合,即摆臂构件(2)通过其具有的摆臂(4)带动夹爪构件(3)实现位移,夹爪构件(3)具有至少两个相对设置的夹爪(5),即夹爪构件(3)能够通过夹爪(5)由两侧夹持镜片。
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