无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心;无锡卡尔曼导航技术有限公司葛学如获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡卡尔曼导航技术有限公司南京技术中心;无锡卡尔曼导航技术有限公司申请的专利一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118482630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410593933.X，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法是由葛学如;于超;凌凯峰;王敏;赵一沣;吉莉设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，包括以下步骤：通过接收机接收伪卫星信号和BDS卫星信号并进行分类；对伪卫星信号和BDS信号进行筛选剔除；进行主卫星的选取；构建双差载波观测方程和双差伪距观测方程并进行最小二乘解算求得浮点解；部分模糊度固定子集选取；部分模糊度固定；RTK位置解。通过伪卫星来辅助北斗卫星系统定位，减小位置精度因子，提高卫星的几何构型，保证变形监测的定位精度和可靠性。
本发明授权一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法在权利要求书中公布了：1.一种伪卫星辅助DBD的变形监测方法，其特征在于包括以下步骤： 接收伪卫星信号和BDS卫星信号并分类； 对伪卫星信号和BDS卫星信号筛选剔除； 选取主卫星，其中伪卫星的主参考卫星选择多普勒观测值最小的伪卫星作为主参考卫星，BDS卫星系统的主参考卫星选择仰角最高的卫星作为主参考卫星； 构建双差载波观测方程和双差伪距观测方程并计算浮点解，其中卫星与接收机的几何距离和伪距之间的关系式如下： 式中，ρ表示伪距，c表示光速，τR表示接收机的时间延迟，表示卫星的时间延迟，Vion表示电离层延迟，Vtrop表示对流层延迟，Ei表示其他噪声，Ri表示卫星和接收机之间的几何距离，表示卫星i的位置坐标，XR,YR,ZR表示接收机位置， 其中卫星与接收机的几何距离和载波之间的关系式如下： 式中，λ表示载波的波长，Ni表示卫星i的整周模糊度，为卫星i的载波相位观测值， 其中，所述浮点解计算公式如下： 式中，W表示权重矩阵，Gn×3表示系数矩阵，ΔP表示位置修正向量，表示整周模糊度的浮点解； 部分模糊度固定子集选取； 部分模糊度固定； RTK位置解。
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