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龙图腾网获悉华为数字能源技术有限公司申请的专利一种电机控制器、动力总成及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962300.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电机控制器、动力总成及车辆是由杨鹏;胡晨晖;赵禹;乔森设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器、动力总成及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制器、动力总成及车辆，电机控制器应用于驱动电机，电机控制器包括控制装置和逆变电路；控制装置用于接收车辆的制动信号、驱动电机的转速信号和驱动电机的扭矩信号；控制装置还用于响应于转速信号指示的转速大于零且小于预设转速，判断出车辆接近停车状态，因此存在驻车需求，并响应于制动信号指示制动力等于零、扭矩信号指示的扭矩等于零，输出第一控制信号，避免与驾驶员意图的操作方式冲突，其中，第一控制信号用于控制电机转速下降实现驻车。由于本申请在电机控制器中自行判断车辆信息，对电机进行转速控制，因此控制路径更短，反应速度更快，从而可以实现迅速准确的驻车。

本发明授权一种电机控制器、动力总成及车辆在权利要求书中公布了：1.一种实现车辆溜坡控制的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括控制装置和逆变电路； 所述控制装置用于接收制动信号、扭矩信号和来自驱动电机的旋变器的转速信号，其中，所述制动信号用于指示车辆的制动力，所述转速信号用于指示所述驱动电机的转速，所述扭矩信号用于指示所述驱动电机的扭矩，所述逆变电路包括多相桥臂，所述多相桥臂的桥臂中点用于连接所述驱动电机的多相绕组； 所述控制装置用于： 在所述车辆在坡道行驶过程中的第一时刻，所述制动信号指示制动力小于预设制动力、所述扭矩信号指示的扭矩小于预设扭矩、所述转速信号所指示的转速大于零且小于预设转速以及所述转速信号指示的转速下降，输出第一控制信号以控制所述逆变电路输出第一驱动电流降低所述驱动电机的转速； 在所述第一时刻之后的第二时刻，所述制动信号指示制动力为零且所述扭矩信号指示的扭矩大于所述预设扭矩，停止输出所述第一控制信号并输出第二控制信号以控制所述驱动电机加速。

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