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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种基于复杂干扰下的多基浮标融合检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405583.5，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权一种基于复杂干扰下的多基浮标融合检测方法和系统是由梁琴;陈洲;何桂萍;胡鹏鹏;李捷设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于复杂干扰下的多基浮标融合检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于复杂干扰下的多基浮标融合检测方法和系统，所述方法包括：对接收信号进行预处理，得到目标检测的门限值；结合所述门限值，基于信噪比加权的软判决进行融合检测；所述预处理包括：MMSE谱估计降噪、基于多普勒模板匹配的频域匹配滤波、时反卷积处理和目标单元平均恒虚警率检测。本发明提高了检测性能，以及在复杂海洋噪声背景下的泛化性和鲁棒性。

本发明授权一种基于复杂干扰下的多基浮标融合检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于复杂干扰下的多基浮标融合检测方法，其特征在于，包括： 对接收信号进行预处理，得到目标检测的门限值； 结合所述门限值，基于信噪比加权的软判决进行融合检测； 所述预处理包括：MMSE谱估计降噪、基于多普勒模板匹配的频域匹配滤波、时反卷积处理和目标单元平均恒虚警率检测； 所述结合所述门限值，基于信噪比加权的软判决进行融合检测，包括： 各单基站采用三级判决门限,T2TT1，即将观测空间和分别继续划分为2部分，其中满足 满足软判决规则为： 融合中心接收到各基站的判决数据后，通过估计检测统计量与检测门限，实现最终的判决； 所述结合所述门限值，基于信噪比加权的软判决进行融合检测，具体包括： 根据各基站的虚警概率、接收信号处理信噪比、参考单元，求得三级门限系数； 各单基站依据软判决规则对目标进行判决； 计算融合中心检测统计量及门限值； 融合中心利用计算出的检测统计量与检测门限做出最终判决； 所述三级门限系数分别为： λ＝Pfa -1M-1 λ1＝2-1Mη+Pfa -1M-1+η,η＝100.1·SNR λ2＝1+Pfa2-1M-1 各基地将单元平均恒虚警率估计出的干扰噪声功率水平分别乘以系数λ、λ1、λ2，获得三级门限值； 所述各单基站依据软判决规则对目标进行判决，即 并将对应判决数据及接收信号处理信噪比信息传输至融合中心； 所述计算融合中心检测统计量及门限值，包括： 融合中心的检测统计量是各基站判决值的加权，通过引入门限系数λ3、λ4对各基站判决值对应的数据进行估计，即λ3＝αλ1、λ4＝αλ2，α是给定的参数，则判决值对应的数据可估计为： 融合中心的检测统计量可估计为其中，N为基站个数，βik为第i个基站第k次判决的权值； 在每次融合判决时，融合中心均会更新各基站的权值，即： 其中，ηik表示第i个基站第k次判决的信噪比，βi0＝1，并且 融合中心的判决门限可估计为：其中，Ti为各基站CFAR检测获得的门限。

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