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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种面向空间轻量化平台的卫星组件轮廓提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310251728.0，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种面向空间轻量化平台的卫星组件轮廓提取方法及系统是由朱战霞;李倩龙;张志昊;梁俊伍设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间轻量化平台的卫星组件轮廓提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向空间轻量化平台的卫星组件轮廓提取方法及系统，将深度图作为数据源，避免卫星组件纹理和空间复杂光照环境引入的非轮廓边缘；同时将改进的Canny算法提取的边缘和表面法线边缘相结合作为轮廓提取的两条线索，使获得的卫星组件轮廓完整性好，解决了当前传统方法无法有效完成卫星组件轮廓提取的任务；拥有与基于学习的方法相媲美的轮廓提取性能，同时还具备消费级CPU平台下实时的工作效率，为空间轻量级平台部署奠定了坚实基础。此外，在同类卫星组件近距离遮挡等复杂场景下，与基于学习的方法相比，本发明拥有更强的鲁棒性。

本发明授权一种面向空间轻量化平台的卫星组件轮廓提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向空间轻量化平台的卫星组件轮廓提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 提取卫星组件深度图像的不连续边缘，得到深度轮廓边缘二值图，具体方法如下： 步骤1，将卫星组件深度图像作为数据源输入到双边滤波器，去除深度图像噪声同时保留边缘细节； 步骤2，计算卫星组件深度图像的梯度幅值和方向，得到梯度边缘； 步骤3，利用非极大值抑制方法细化梯度边缘； 步骤4，选定高低阈值15,40，保留梯度值大于40的像素点，舍弃梯度值低于15的像素点，对于高低阈值之间的像素点通过8连通域确定；最终生成深度轮廓边缘二值图； 提取卫星组件深度图像的表面法线边缘，得到法线轮廓边缘二值图，具体方法如下： 步骤1，将卫星组件深度图像经过公式1变换为顶点图： 其中，是相机内参矩阵，为图像像素单元x,y，是其齐次表达形式； 步骤2，求解法线图，得到法线向量； 步骤3，对法线向量进行归一化得到单位法向量； 步骤4，求解每个像素的八邻域法线因子； 步骤5，选择每个像素八邻域范围内最小的法线因子作为目标点最终的法线因子，从而生成法线因子图； 步骤6，对法线因子图进行二值化操作得到表面法线边缘，得到最终的法线轮廓边缘二值图； 对深度轮廓边缘二值图和法线轮廓边缘二值图进行形态学处理，得到卫星组件轮廓。

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