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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于多智能体协同的通信信道构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116248212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310200568.7，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种基于多智能体协同的通信信道构建方法及系统是由白露;崔立真;郭伟设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多智能体协同的通信信道构建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信领域，提供了一种基于多智能体协同的通信信道构建方法及系统，首先使用K‑means法依据环境中不同散射簇的位置和时延将散射簇聚类，并生成相关系数矩阵；然后对发射端运用生灭过程计算不同智能体的空间幸存概率，即不同智能体是否受到不同散射簇的影响，对接收端运用生灭过程计算不同天线的阵列幸存概率，即不同天线是否受到不同散射簇的影响；最后计算散射簇的在不同时刻下的时间幸存概率，使用时间迭代的方式不断延续生成下一时刻的信道。本发明算法精炼、使用便捷，能够精确地联合描述阵列‑空间‑时间‑频率四个域的非平稳特性。

本发明授权一种基于多智能体协同的通信信道构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体协同的通信信道构建方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取高动态通信系统的基本参数信息； 基于高动态通信系统基本参数信息，采用K-means算法依据环境中不同散射簇的位置和时延将散射簇聚类为多个相关散射簇组，并生成同一散射簇组任意两个散射簇的相关系数；初始时刻下，在整体环境中随机生成Q个散射簇，采K-Means算法将散射簇聚类为2M个相关散射簇组，并将2M个相关散射簇组随机匹配为M个孪生相关散射簇组，第m个孪生相关散射簇组里有Nm个孪生散射簇； 同一孪生相关散射簇组的任意两个散射簇k和l之间的相关系数为： 其中，k和l为任意两个散射簇，是归一化系数，是频率相关因子，为经过第kl个散射簇的传输时延，f c表示系统中心频率； 基于同一散射簇组任意两个散射簇的相关系数，分别对发射端运用生灭过程计算不同智能体的空间幸存概率、对接收端运用生灭过程计算不同天线的阵列幸存概率； 基于空间幸存概率和阵列幸存概率判断相关散射簇组中的相关散射簇对智能体和接收端的影响，计算发射端智能体到接收端天线的信道冲激响应，具体包括： 依据基于空间幸存概率和阵列幸存概率判断第m个相关散射簇组的第n个相关散射簇是否影响第u个智能体和接收端第q根天线； 如果第m个相关散射簇组的第n个相关散射簇不能同时影响第u个智能体和接收端第q根天线，如果能，则 ； 其中，和是从发射端第u个智能体经过第m个相关散射簇组的第n个相关散射簇到接收端第q根天线的非直射分量信道冲激响应和非直射分量时延，和分别为从发射端第u个智能体到接收端第q根天线的非直射分量的收发两端多普勒频移，是从发射端第u个智能体到接收端第q根天线的非直射分量的相位，为从第m个相关散射簇组的第n个相关散射簇到第u个智能体的传输距离矢量，为从第m个相关散射簇组的第n个相关散射簇的传输距离到接收端第q根天线的传输距离矢量，c为光速； 所述空间幸存概率计算公式为： 阵列幸存概率计算公式为： 其中，和是状态切换因子，为相关系数矩阵第k行第l列的元素，是在具体环境下设定的阵列相关距离系数，和是在具体环境下设定的散射簇的重组概率和新生概率，为第1个智能体指向第u个智能体的相对距离矢量，为天线间隔； 基于同一散射簇组任意两个散射簇的相关系数计算散射簇在不同时刻下的时间幸存概率，采用时间迭代的方式不断延续生成下一时刻的信道，直至生成所有信道； 所述时间幸存概率计算公式为： 其中，为第k个孪生散射簇中靠近发射端的子散射簇的速度矢量，为第k个孪生散射簇中靠近接收端的子散射簇的速度矢量，为接收端的速度矢量，，E[·]是求发射端u个智能体的总平均，是第u个智能体t时刻下的速度矢量；是根据环境设置的时间相关距离系数。

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