深圳市元鼎智能创新有限公司汪洋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116220439B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204476.6，技术领域涉及：E04H4/16；该发明授权一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人及其控制方法是由汪洋;于学良;李昀宣;叶宇东设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人及其控制方法，包括主体，所述主体的上端面设有电磁流量检测器，所述电磁流量检测器的开口方向与泳池机器人前进后退所在的直线一致，所述主体的两侧分别设有第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨，所述主体内设有控制箱，所述控制箱内设有第一电机、第二电机、检测模块和控制模块，电机与推进螺旋桨连接，所述控制模块与第一电机、第二电机连接，所述检测模块与电磁流量检测器、控制模块电性连接。机器开始运动时，电磁流量检测器就开始传输电信号到检测模块，检测模块经过数值化输送到泳池机器人的控制模块，检测模块能够进行获取流速判定泳池机器人是否行进顺畅，从而对其进行的方向进行控制。
本发明授权一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有运动状态检测的泳池清洁机器人，包括主体，其特征在于：所述主体上设有电磁流量检测器，所述电磁流量检测器的开口方向与泳池机器人前进后退所在的直线一致，所述主体的两侧分别设有第一推进螺旋桨和第二推进螺旋桨，所述主体内设有控制箱，所述控制箱内设有： 第一电机，与第一推进螺旋桨连接； 第二电机，与第二推进螺旋桨连接； 控制模块，与第一电机和第二电机连接，分别控制第一电机和第二电机工作； 检测模块，与电磁流量检测器、控制模块电性连接，并将电磁流量检测器所产生的电信号传递至控制模块。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元鼎智能创新有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社区星河WORLD二期C栋3201、3203A、3205单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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