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龙图腾网获悉惠州市吉邦精密技术有限公司申请的专利一种全自动机械手磨浇口砂帯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064397.X，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权一种全自动机械手磨浇口砂帯机是由邱际明设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动机械手磨浇口砂帯机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动机械手磨浇口砂帯机，本发明的结构设计合理，（1）利用防尘防爆伺服电机与前方的砂轮直接连接，直接连接动力增加，与市场中对比做了前驱驱动，进而使得靠近待磨产品的前方砂轮以及砂带增加切削力，加工速度快，砂带不易断裂（这是因为在前驱驱动与后驱驱动这两种情况下，砂帯张紧虽然没有变化，但在磨浇口工艺中，切削动力不足时，容易出现浇口强压割断砂帯）。（2）利用弹簧的缓冲作用，使得机械手负载小，进而保护机械手以及避免工件的磨量过切。

本发明授权一种全自动机械手磨浇口砂帯机在权利要求书中公布了：1.一种全自动机械手磨浇口砂帯机，包括机械手本体（1）、物料输送架（2）及砂带机本体（3），其特征在于：所述机械手本体（1）、物料输送架（2）设于砂带机本体（3）的前方，所述砂带机本体（3）包括机架（4）以及设于机架（4）上的砂带机构（5），所述砂带机构（5）包括安装板（501）以及若干个砂轮（502），所述若干个砂轮（502）分别转动设置于安装板（501）的前上侧、前下侧、后上侧、后下侧，所述若干个砂轮（502）之间绕设有砂带（503）；所述安装板（501）上还设有第一滑轨（6），所述第一滑轨（6）包括固定于安装板（501）上的固定部（601）以及可相对于固定部（601）前后滑动的滑动部（602），所述第一滑轨（6）的后方设有固定于安装板（501）上的挡板（7），所述滑动部（602）与挡板（7）之间连接有弹簧（8）；所述滑动部（602）上固定有连接杆（603）、防尘防爆伺服电机（604），前上侧、前下侧、后下侧的所述砂轮（502）分别转动设置于连接杆（603）上，所述防尘防爆伺服电机（604）的输出端与前上侧或前下侧的砂轮（502）通过传动皮带传动配合；所述安装板（501）上还设有砂带张紧气缸（9），后上侧的所述砂轮（502）转动设置于砂带张紧气缸（9）的驱动端； 所述砂带张紧气缸（9）设于砂带（503）的内侧，所述砂带张紧气缸（9）的驱动端朝向后方，所述砂带张紧气缸（9）的驱动端的后方设有U型块（901）；所述U型块（901）包括连接臂（9011）、两个支撑臂（9012），所述两个支撑臂（9012）分别设于连接臂（9011）的后端左右两侧，所述砂带张紧气缸（9）的驱动端与连接臂（9011）连接，后上侧的所述砂轮（502）的左右两端分别与左右两侧的连接臂（9011）转动连接； 所述砂带张紧气缸（9）的驱动端后方设有固定于安装板（501）上的调节块（902），所述调节块（902）上设有前后贯穿的调节开口（9021），所述连接臂（9011）设于调节开口（9021）内；所述砂带张紧气缸（9）的驱动端与连接臂（9011）转动连接，所述调节块（902）的左上侧、右上侧、左下侧、右下侧分别竖直设置有第二螺丝杆（9022），所述第二螺丝杆（9022）的一端可伸入调节开口（9021）内顶住U型块（901），所述第二螺丝杆（9022）的另一端设有第二螺丝头（9023）； 左右两侧的所述连接臂（9011）上分别设有左右贯穿的转动孔（9013），所述转动孔（9013）在前后方向上的宽度大于在上下方向上的宽度，后上侧的所述砂轮（502）的中心轴（5021）的左右两端分别与左右两侧的转动孔（9013）转动连接；所述U型块（901）远离安装板（501）的一侧支撑臂（9012）上设有支撑块（9014），所述支撑块（9014）设于转动孔（9013）的前方，所述支撑块（9014）上设有第三螺丝杆（9015），所述第三螺丝杆（9015）的前端设有第三螺丝头（9016），所述第三螺丝杆（9015）的后端与中心轴（5021）远离安装板（501）的一端相抵触；所述U型块（901）靠近安装板（501）的一侧支撑臂（9012）上设有竖直安装孔（9017），所述竖直安装孔（9017）内设有穿过转动孔（9013）的支点轴，所述支点轴设于中心轴（5021）的前方或后方。

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