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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司申请的专利用于大曲率管节安装测量数据的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116049622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079896.6，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权用于大曲率管节安装测量数据的计算方法是由徐良;王殿文;尚乾坤;赫亚锋;宋江伟;孙阳阳;田芷旭;吕护生;王冲;杨伟光;葛萌;李增昀设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于大曲率管节安装测量数据的计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及沉管安装技术领域，尤其涉及一种用于大曲率管节安装测量数据的计算方法，包括：S1、一次标定数据准备；S2、待安装管节的安装参数计算；S3、拉合过程中沉管实时位置偏差数据计算；对待安装沉管进行线形预控，计算其尾端轴线偏差ZE；根据上述大曲率管节安装测量数据的计算方法，避免了施工过程中由于沉管曲率产生的测量控制上的困难，保证了沉管安装测控的精度，使得施工过程中，拉合系统、锚缆系统等的控制能够直观显示，极大程度上降低了大曲率沉管施工难度。

本发明授权用于大曲率管节安装测量数据的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大曲率管节安装测量数据的计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、一次标定数据准备： 根据一次标定所得测量数据获取管节实际的外形尺寸，并根据沉管端面特征点坐标相对位置关系建立管节坐标系，获得管节坐标系下整根沉管的数据模型； S2、待安装管节的安装参数计算： 根据设计图纸在城建坐标系下，待安装管节首端顶板中心点的坐标 XS,YS,ZS，尾端顶板中心点坐标XW,YW,ZW，考虑沉管实测外形尺寸、已安装管节里程和轴线偏差、设计GINA压缩量，确定实际定位管节的特征点的城建坐标系下的坐标，锚缆系统根据所述特征点的城建坐标控制管节的位置与姿态； S3、拉合过程中沉管实时位置偏差数据计算： 建立首端坐标系，以沉管的首端端面为Y首，垂直于首端端面的方向为X首，管节首端端钢壳与管节坐标系X轴夹角为A，则： ΔS1＝ΔScosA+ΔAsinA ΔA1＝-ΔSsinA+ΔAcosA 其中，ΔS为管节坐标系下沉管首端实时里程偏差，ΔS1为首端坐标系下沉管首端实时里程偏差； ΔA为管节坐标系下沉管首端实时轴线偏差，ΔA1为首端坐标系下沉管首端实时轴线偏差； 同理可得：ΔS2＝ΔScos2A+ΔAsin2A ΔA2＝-ΔSsin2A+ΔAcos2A 其中，ΔS为管节坐标系下沉管尾端实时里程偏差，ΔS2为首端坐标系下沉管尾端实时里程偏差； ΔA为管节坐标系下沉管尾端实时轴线偏差，ΔA2为首端坐标系下沉管尾端实时轴线偏差； 根据所述ΔA1、所述ΔA2控制管节在拉合过程中的轴线偏差。

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