买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市合川医疗科技有限公司申请的专利一种生物芯片的自动化组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062345.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种生物芯片的自动化组装装置是由贺杰;潘伯贵;高森;廖文进设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生物芯片的自动化组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生物芯片的自动化组装装置，包括Tray上料机、玻璃贴合机、塑料件上料机、塑料件贴合机和产品下料机，其中贴合机采用快拆设计的吸嘴、伺服电机、高精度运动平台、运动控制卡、精密治具、可编程逻辑控制器、真空发生器。Tray上料机使用丝杆‑电机组合成运动模组，伺服电机搭配吸盘组成抓起机械臂对Tray盘进行抓取移动。装置贴合升降Z轴、贴合旋转U轴均采用伺服电机驱动。本发明自动化组装装置采用快拆设计的吸嘴配合四个头的飞达、伺服电机、高精度运动平台、运动控制卡、精密治具、可编程逻辑控制器、真空发生器以及飞达取料程序，可提高生产效率、降低人工成本。

本发明授权一种生物芯片的自动化组装装置在权利要求书中公布了：1.一种生物芯片的自动化组装装置，其特征在于，所述装置包括Tray上料机、玻璃贴合机、塑料件上料机、塑料件贴合机和产品下料机，其中， 所述Tray上料机内部包括吸盘组件、横向X轴和上料模组，所述吸盘组件顶部连接所述横向X轴并可在所述横向X轴上移动，所述吸盘组件底部用于抓取Tray盘并带动Tray盘在所述横向X轴方向上移动，所述横向X轴上安装有伺服电机用于控制所述吸盘组件移动；所述上料模组包括传动电机和被所述传动电机控制移动的传动丝杠，所述传动丝杠的一端连接Tray盘的托板，所述传动电机通过控制所述传动丝杠带动所述Tray盘托板上下移动，用于实现Tray盘供料时的上升和补料时的下降； 所述玻璃贴合机内部包括U轴组件、贴合机X轴、贴合机Y轴、贴附工装组件和飞达组件，所述U轴组件搭载在贴合机X轴上对所述Tray上料机的物料进行吸附，所述贴合机X轴以直线电机为动力，导轨为导向带动所述U轴组件移动，为所述U轴组件提供X方向的移动，所述贴合机Y轴为所述U轴组件提供Y方向的移动；所述贴附工装组件一侧为固定的无杆气缸，另一侧上方固定有放料平台，放料平台四周安装有限位调整块，所述吸盘组件抓取所述Tray盘，通过所述Tray上料机的所述横向X轴移动到所述贴附工装组件的放料平台后，所述限位调整块确定位置，无杆气缸伸缩带动所述贴附工装组件将物料送到飞达组件；所述飞达组件用于对物料进行贴合工作； 所述玻璃贴合机通过皮带线-电机与所述塑料件贴合机的工作位置连接，所述玻璃贴合机将物料放在所述飞达组件后，发出所述飞达组件运动信号给所述皮带线-电机，所述电机带动物料运动到所述塑料件贴合机的工作位置并发出物料到位信号； 所述塑料件上料机包括皮带线组件以及所述皮带线组件的配合机构，所述配合机构包括导轨、手拧把手、夹持座和输送电机，其中，所述导轨用于将放下来的Tray盘通过皮带运输到指定位置，所述手拧把手用于调整所述导轨间距，所述夹持座用于支撑住下落的Tray盘，将最下层的Tray盘与其他的Tray盘分开，所述输送电机用于输出力矩带动流水线运转，进行所述皮带线组件运输工作，所述皮带线组件包括来料阻挡片、顶升机构和丝杆，其中，所述来料阻挡片用于将相邻的两个Tray盘隔出距离，逐一进行堆叠，所述顶升机构用于将堆叠的Tray盘进行托举，配合所述夹持座完成堆叠工作，所述丝杆用于通过连接的电机输出，调整两导轨的间距； 所述产品下料机用于将Tray盘进行叠放，达到相应高度后触发警报； 所述飞达组件包括飞达滚筒组件、飞达轨道、飞达剥刀和飞达不沾板，所述飞达滚筒组件包括滚筒和飞达挡盘，用于搭载装有物料的料卷，所述飞达滚筒组件以电机为动力为所述飞达组件工作提供物料；所述飞达轨道用于保证料条平稳、不偏位；所述飞达剥刀上方带有小孔用于将物料和料条分开；所述飞达不沾板用于暂放从料带上剥离下来的物料，为所述飞达组件提供工作空间； 所述U轴组件包括真空发生器、U轴Z方向调整皮带、U轴电机、吸嘴连接杆、上光源、上相机和端子台，其中，所述真空发生器为吸嘴提供吸附效果；所述U轴Z方向调整皮带用于带动U轴上下移动；所述U轴电机用于通过联轴器带动吸嘴进行圆周运动，用来对偏移的物料进行纠正贴附；所述吸嘴连接杆用于适配不同种类的吸嘴，对不同种类的物料进行贴附工作；所述上光源用于为所述上相机提供光照；所述上相机用于对物料进行拍照，并和程序中预先保存好的模板进行对照，合格后进行贴附；所述端子台用于传递电信号和导电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市合川医疗科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华新区大浪街华兴路中建工业区2栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。