北京柏惠维康科技股份有限公司白汝乐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利锥柱面型标志物及其识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019038.2，技术领域涉及：G06K19/06；该发明授权锥柱面型标志物及其识别方法是由白汝乐;赵英含;冀艳婷;王龙;李兵设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本锥柱面型标志物及其识别方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种锥柱面型标志物及其识别方法。其中，所述锥柱面型标志物包括：柱形部分，所述柱形部分的柱面打印有多层二维码，并且所述多层二维码中的每层二维码由黑色二维码与白色二维码间隔排列组成，以使得所述多层二维码中的每个二维码的角点形成样式为中心对称的定位角点；锥形部分，所述锥形部分的底面与所述柱形部分的顶面贴合，所述锥形部分的锥面打印有二维码，所述锥面打印的二维码由黑色二维码与白色二维码间隔排列组成，以使得所述锥面打印的二维码的角点形成样式为中心对称的定位角点。本方案能够有效提高手术导航的识别定位精度。
本发明授权锥柱面型标志物及其识别方法在权利要求书中公布了：1.一种锥柱面型标志物，其特征在于，应用于手术导航，所述锥柱面型标志物包括： 柱形部分，所述柱形部分的柱面打印有多层二维码，并且所述多层二维码中的每层二维码由黑色二维码与白色二维码间隔排列组成，以使得所述多层二维码中的每个二维码的角点形成样式为中心对称的定位角点； 锥形部分，所述锥形部分的底面与所述柱形部分的顶面贴合，所述锥形部分的锥面打印有二维码，所述锥面打印的二维码由黑色二维码与白色二维码间隔排列组成，以使得所述锥面打印的二维码的角点形成样式为中心对称的定位角点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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