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龙图腾网获悉济南奥图自动化股份有限公司申请的专利高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115971364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211723382.1，技术领域涉及：B21D55/00；该发明授权高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法是由和朴轩;王汝雷;苏兴念设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法，包括工控机，工控机上安装有图像识别软件，工控机控制机械手将料片投料到模具中，将冲压后的成形件取出，包括以下步骤：1投料位置检测；2双料检测，通过近红外相机和远红外热成像仪同时验证是否是双料，3成形件取走检测。本发明利用可见光工业相机、近红外工业相机、远红外热成像仪拍摄以检测超高强刚热冲压生产线中热成形工件定位、双料、成形件是否被取出，自动实现效率高、准确性好，能够节省人力成本、降低劳动强度，避免现有技术由于放偏钢板被冲压损坏模具造成的模具损失、造成生产停机停线损失，减少残次品出现，提高产品质量，提高了生产效率。

本发明授权高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法在权利要求书中公布了：1.一种高强钢热冲压生产线中模区安全检测方法，包括工控机，工控机上安装有图像识别软件，工控机控制机械手将料片投料到模具中，将冲压后的成形件取出，其特征是，包括以下步骤： 1）投料位置检测 通过工控机上的图像识别软件接收近红外工业相机拍摄的模区图片，判断料片是否放正，如果没有放正，压力机自动停机，操作者进行处理； 2）双料检测，通过近红外相机和远红外热成像仪同时验证是否是双料，包括： A.通过工控机上的图像识别软件接收远红外热仪拍摄的模区图片，通过图片获取温度，跟进温度变化判断是否是双料片，如果是双料片，压力机自动停机，操作者进行处理； B.通过工控机上的图像识别软件接收近红外工业相机拍摄的模区图片，判断是否是双料片，如果是双料片，压力机自动停机，操作者进行处理； 3成形件取走检测,包括： A.通过工控机上的图像识别软件接收可见光工业相机拍摄的取料台图片，判断成形件是否全部取出，如果没全部取出，压力机自动停机，操作者进行处理； B.通过工控机上的图像识别软件接收远红外热仪拍摄的模区图片，通过图片获取温度，跟进温度变化判断成形件是否全部取出，如果没全部取出，压力机自动停机，操作者进行处理； 所述投料位置检测包括以下步骤： 利用近红外工业相机从料片的斜上方摄出炉温度在850摄氏度料片，具体实施方法如下： 1）拍照正常放置的料片位置图像，将图像传输到工控机上的定位程序，程序通过视觉算法找到图像中关键位置点位置信息，将位置信息保存到配方模板中，作为一个定位模板； 2）生产过程中更换配方时，PLC将配方信息传输给工控机上的定位程序，程序根据配方信息调取定位模板信息备用，机械手每次将850℃的料片放置到模具中的时候，同时给定位程序发信号，定位程序读取当前近红外相机上的图像信息，定位程序通过视觉算法找到关键位置信息,跟定位模板上的关键位置信息做比对,如果相识度小于一定范围即为料片放偏； 3）工控机上的定位软件将料片的位置信息传输到压力机的PLC，压力机的PLC根据定位软件传来的信号控制是否下压，当PLC得到的信号是放正时压机下压继续生产，当PLC得到的信号是放偏时停止生产，声光报警指示灯提醒操作者介入将放偏的料片取出，料片取出后继续生产。

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