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龙图腾网获悉西南交通大学;成贵铁路有限责任公司申请的专利一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115983746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702089.7，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法是由李丹丹;甘蜜;张琦东;黄曦;李沁遥;杨凌程;张健魁设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法，涉及港口调度作业领域，本方法构建了以港口作业时间最短和作业成本最少两个模型，并考虑了港口固定成本、碳排放、碳税等，对模型作出假设和约束；利用灰狼算法进行个体编码、生成初始种群等步骤，测试了灰狼算法的性能；最后以实例进行计算，验证了模型与算法的有效。本方案利用数学模型对实际的集装箱港口协同作业方法进行模拟，可以分析影响集装箱港口作业效率相关因素，并围绕围绕作业流程中泊位、岸桥和AGV三主体之间进行了协同优化将多目标问题转化为单目标问题，便于对实际问题进行模拟分析，同时，灰狼算法的标准差低于其他两种算法，具有更高的稳定性。

本发明授权一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化集装箱港口多主体协同优化作业方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、根据设定条件构建港口泊位、岸桥和AGV三主体的协同优化模型； S2、以港口作业时间最短和作业成本最低为目标函数对所构建的协同优化模型设置多目标函数和约束条件，多目标函数表示为： 其中，为集装箱船舶k实际离港时间；为集装箱船k船期表到港时间；为集装箱船舶在港口时间成本；为岸桥c被集装箱船k选取后的作业时间；为各台岸桥作业单位时间内的作业成本；为单辆AGV单位时间作业成本；为岸桥使用固定成本；为集装箱船k分配岸桥数量；为AGV使用固定成本；为集装箱船k分配AGV数量；为集装箱船k选取的岸桥c的等待第r辆AGV的延迟作业时间；为岸桥延时作业成本；为集装箱船k选取的第r辆AGV等待岸桥c的延迟作业时间；为单辆AGV延时作业成本；为集装箱船k最晚离港时间；为集装箱船舶延时作业成本；为集装箱船舶在港口单位时间碳排放碳税成本；为集装箱船舶k单位时间碳排放系数；为集装箱船k实际到达泊位的时间；为岸电使用成本；为港口泊位岸桥集合；为集装箱码头海侧AGV集合；为时间周期内到达港口装卸作业的船舶集合；为港口作业成本最低目标函数；为港口作业时间最少目标函数； S3、设置不同场景参数，利用灰狼算法对所构建的模型进行编码，分别计算在不同场景参数下目标函数的适应度并进行迭代更新； S4、当达到最大迭代代数时，输出最优的协同优化作业方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学;成贵铁路有限责任公司，其通讯地址为：610031 四川省成都市二环路北一段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。