浙江大学黄豪彩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种可自动回收的四旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612722.3，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种可自动回收的四旋翼飞行器是由黄豪彩;丁维涛;孙秀军;魏丹妮设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自动回收的四旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，固定件的一端与机壳的端壁固定，机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°；机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，蜗杆的运动驱动机臂转动；机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，涵道电机与固定件之间设有电池组，电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。
本发明授权一种可自动回收的四旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可自动回收的四旋翼飞行器，包括机壳和四个机翼，其特征在于，所述机壳为长筒状结构仅一端设有端壁、侧壁上设有供机翼展开、辅助机翼折叠的避让孔；所述机壳内部设有用于固定各机翼的固定件，所述固定件的一端与机壳的端壁固定，所述机翼通过连接件固定在固定件上，相邻的机翼之间相隔90°； 所述机翼包括机臂、螺旋桨和固定在连接件上的舵机，所述机臂一端与连接件转动连接，另一端固定有螺旋桨；所述舵机包括能朝着两个相反的方向运动的蜗杆，所述蜗杆的运动驱动机臂转动； 所述机壳内还设有用于驱动四旋翼飞行器起飞、辅助四旋翼飞行器降落的涵道电机，所述涵道电机靠近机壳未设有端壁的一端设置，所述涵道电机与固定件之间设有电池组，所述电池组的两端分别与固定件和涵道电机固定。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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