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龙图腾网获悉苏州智益诚物流系统技术有限公司申请的专利一种密集型自动化立体仓储设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115818085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595164.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种密集型自动化立体仓储设备是由王家骏设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密集型自动化立体仓储设备在说明书摘要公布了：本发明属于立体仓储设备领域，尤其是一种密集型自动化立体仓储设备，针对现有的立体仓储设备在使用过程中，不便于对货架上的货物进行防护，且不便于对调度移动中的货物进行定位，从而导致货物容易发生摔落损坏的问题，现提出如下方案，其包括仓储区，所述仓储区包括多个货架、轨道和车体，车体的底部通过焊接固定安装有导向柱，导向柱与轨道相配合，仓储区外设置有入库区和出库区，入库区和出库区均设置有传送带，两个传送带上均连接有扫码器，车体的顶部开设有安装槽，本发明能够在使用过程中，便于对货架上的货物进行防护，且便于对调度移动中的货物进行定位，从而可以避免货物发生摔落损坏，结构简单，使用方便。

本发明授权一种密集型自动化立体仓储设备在权利要求书中公布了：1.一种密集型自动化立体仓储设备，包括仓储区（1），其特征在于，所述仓储区（1）包括多个货架（5）、轨道（6）和车体（7），车体（7）的底部固定安装有导向柱（8），导向柱（8）与轨道（6）相配合，仓储区（1）外设置有入库区（2）和出库区（3），入库区（2）和出库区（3）均设置有传送带（4），两个传送带（4）上均连接有扫码器，车体（7）的顶部开设有安装槽（9），安装槽（9）内连接有剪叉臂（10），剪叉臂（10）的顶部连接有升降板（11），升降板（11）上设置有取卸货机构和导向机构，升降板（11）的顶部开设有对称的两个第二滑槽（30），两个第二滑槽（30）内设置有夹持机构，升降板（11）内开设有对称的两个空槽（31），升降板（11）的顶部固定安装有对称的两个竖板（21），货架（5）上连接有多个放置板（22），放置板（22）上设置有启闭机构，所述导向机构包括滑板（13），升降板（11）的顶部开设有第一滑槽（12），滑板（13）滑动安装在第一滑槽（12）内，滑板（13）上开设有导向孔，导向孔与第一滑槽（12）相通，导向孔内滑动安装有导向轴（14），导向轴（14）的一端与第一滑槽（12）的一侧内壁固定连接，所述取卸货机构包括固定板（15），固定板（15）固定安装在升降板（11）的顶部，固定板（15）上固定安装有气缸（19），气缸（19）的输出轴固定连接有推板（17），推板（17）的底部与滑板（13）的顶部固定连接，推板（17）上固定连接有对称的两个真空吸盘（18），推板（17）内安装有真空发生器（16），真空发生器（16）与两个真空吸盘（18）连接，所述启闭机构包括挡板（25），放置板（22）上开设有矩形槽（23），矩形槽（23）内转动安装有转轴（24），挡板（25）固定安装在转轴（24）上，矩形槽（23）的一侧内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有第一导杆（26），第一导杆（26）的一端与挡板（25）的一侧铰接，所述放置板（22）上开设有第二滑孔，第二滑孔内滑动安装有第二导杆（27），第一导杆（26）和第二导杆（27）的一端固定安装有同一个安装板（28），第一导杆（26）和第二导杆（27）的外侧均套设有复位弹簧（29），复位弹簧（29）的两端分别与货架（5）的外侧和安装板（28）的外侧固定连接，所述夹持机构包括两个竖杆（33），两个竖杆（33）分别滑动安装在两个第二滑槽（30）内，两个竖杆（33）的顶部均固定安装有固定块（34），两个固定块（34）的外侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽内均滑动安装有滑块（35），两个滑块（35）的一侧均固定连接有夹板（20）。

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