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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115774396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600110.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法是由姜怀远;李想;周彬设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法在说明书摘要公布了：数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法，涉及航天器控制领域。本发明是为了解决目前的非合作目标航天器轨道交会控制方法并不适用于椭圆轨道的交会控制的问题。本发明包括：建立非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型；根据非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型获得线性化的轨道动力学模型；基于线性化的轨道动力学模型，采用数据驱动的方法，设计非合作目标航天器椭圆轨道交会H∞最优控制器。本发明用于获得非合作目标航天器椭圆轨道交会控制系统的H∞最优控制器。

本发明授权数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法在权利要求书中公布了：1.数据驱动的非合作航天器椭圆轨道交会H无穷控制方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、建立非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型； 步骤二、根据步骤一中建立的非合作目标航天器椭圆轨道交会系统动力学模型获得线性化的轨道动力学模型； 步骤三、基于步骤二获得的线性化的轨道动力学模型，采用数据驱动的方法，设计非合作目标航天器椭圆轨道交会H∞最优控制器： 步骤三一、取ut＝u0t+uet作为闭环系统的输入，在时间间隔[t0,ts]上，采集ut、dt、χt，并基于代价函数及系统状态方程获得系统状态方程傅里叶级数对应的中间矩阵Θ和 其中，u0t为任意使闭环系统状态有界的控制器，uet为探测噪声，为闭环系统输入变量，为闭环系统扰动，是闭环系统状态变量，n,m,p分别为闭环系统状态变量、输入变量、扰动变量的个数； 步骤三二、基于步骤三一获得的中间矩阵Θ和将系统状态方程傅里叶级数两边对t积分后，加入由截断误差引起的误差项，获得系统状态方程傅里叶级数的扩充方程，然后获得扩充方程对应的矩阵微分方程中系数矩阵的估计值 步骤三三、选取l0＜l1＜…＜lq＜＜0，利用步骤三二获得的定义中间矩阵Y，利用定义中间矩阵X，然后并利用中间矩阵X,Y获取 其中，l0、l1、…、lq均为负数，是中间变量，T是系统周期，l是一个变量，n2是正整数； 步骤三四、利用步骤三三获得的获取H∞最优控制器近似反馈增益Kapt，并利用近似反馈增益Kapt获得H∞最优控制器。

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