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龙图腾网获悉江苏与润光电科技有限公司申请的专利一种LED灯具转运抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211597563.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种LED灯具转运抓取装置是由罗琼;陈一瑞;施振华设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LED灯具转运抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备领域，具体提供了一种LED灯具转运抓取装置，所述抓取装置包括：机架；转动连接于所述机架上的转动臂；设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元；所述升降单元包括：设于所述转动臂上的固定压力部；滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动；限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动；本发明通相对于丝杠结构具有体积小的优势，可以在较小的空间内带动机械爪升降。

本发明授权一种LED灯具转运抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种LED灯具转运抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：机架； 转动连接于所述机架上的转动臂，用于在转动时带动LED灯具在各生产线之间流转； 设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元，用于连接机械爪及在抓取LED灯具后带动LED灯具升降；所述升降单元包括：设于所述转动臂上的固定压力部； 滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动，所述活动压力部套设于所述升降部上，所述固定压力部套设于所述活动压力部上； 限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动； 所述限位模块包括：连接于所述固定压力部上的第一限位部； 滑动连接于所述第一限位部内的第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部内组成一体积可变的第二密封腔，所述第二限位部远离所述转动臂的一端连接于所述升降部上； 设于所述第二密封腔内的压力传感器，用于所述第二密封腔的压力变化以测量所述升降部的伸长长度； 所述第二限位部的外部还套设有活动限位部，所述活动限位部套设于所述第一限位部内，所述第一限位部与所述活动限位部密封连接，所述活动限位部与所述第二限位部密封连接； 所述转动臂包括：横梁，所述横梁与所述机架垂直设置，所述横梁的一端转动连接于所述机架上； 固定连接于所述横梁上的斜拉支撑，所述横梁和所述斜拉支撑之间设置有锐角，所述斜拉支撑远离所述横梁的一端转动连接于所述机架上； 转动连接于所述机架上的转轴，所述转轴的两端分别固定连接于所述横梁和所述斜拉支撑上。

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