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龙图腾网获悉昆山倚天智能科技股份有限公司申请的专利一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573959.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺是由张贵州;周海涛;贾国泰设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构。通过上述方式，本发明结构紧凑，布局合理，能够自动组装汽车门铰链，保证产品组装一致性，能够自动打孔安装定位销，能够对成品进行功能测试，保证产品质量。

本发明授权一种汽车门铰链自动组装生产线及其工艺在权利要求书中公布了：1.一种汽车门铰链自动组装生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上从左到右依次设置有组装装置、打孔装置、定位销安装装置及产品总成功能测试装置，所述组装装置包括环形循环输送线、受环形循环输送线驱动在各工站之间移动的若干工装、围绕环形循环输送线依次设置的铆钉上料机构、衬套上料机构、人工位、衬套翻边机构、第一旋铆机构、锻件翻转机构、垫片上料机构、第二旋铆机构、角度矫正机构及下料输送机构； 所述角度矫正机构包括矫正支架、升降气缸、矫正下压板、旋转电机和旋转拨头，所述矫正支架上安装有升降气缸，升降气缸驱动矫正下压板上下方向移动，矫正下压板上安装有旋转电机，旋转电机驱动旋转拨头转动； 所述打孔装置包括打孔机架、工装底板、冲压件夹爪、旋压气缸、打孔机和废料收集盒，所述打孔机架的工作台上对接放置有工装底板，工装底板上安装有用于夹住冲压件的冲压件夹爪，工装底板上还安装有两用于压住锻件的旋压气缸，打孔机架内安装有用于打孔的打孔机，打孔机架的工作台下方对接设置有废料收集盒； 所述产品总成功能测试装置包括检测机架、移载工装、光幕、冲压件角度测试装置、气动打标机、压装结构、换位机械手和出料结构，所述检测机架上安装有移载工装，移载工装的移载板上设置有产品放置凹槽，产品放置凹槽内设置有与定位销配合的定位孔，移载工装前后两侧的护罩内安装有光幕，沿着移载工装移载方向的一侧依次设置有冲压件角度测试装置和气动打标机，移载工装的另一侧安装有压装结构，移载工装输送末端对接有换位机械手，换位机械手下端对接设置有出料结构；所述冲压件角度测试装置包括伺服电机旋转组件、检测头和扭力传感器，所述伺服电机旋转组件驱动检测头转动，所述检测头用于拨动安装于锻件上的冲压件，所述伺服电机旋转组件和检测头之间还安装有扭力传感器。

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