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龙图腾网获悉中智科技集团有限公司西南分公司;重庆点点安全技术服务有限公司申请的专利一种化工厂排水水域安全监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554853.0，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种化工厂排水水域安全监测系统及方法是由刘怀增;敖耀庭;王政;蔡超;吴光智设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种化工厂排水水域安全监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种化工厂排水水域安全监测系统和方法，所述监测系统包括无人机、智能小船以及装载调度控制平台的作业车，所述作业车通过无线通信模块分别与所述无人机和所述智能小船无线通信连接；调度控制平台控制无人机采集化工厂排水水域视频信息，根据视频信息计算智能小船航行路径，并控制智能小船航行至化工厂排水水域进行水质监测。该监测系统能够灵活选择监测水域，从而快速准确检测化工厂排水对周边水域环境的影响。

本发明授权一种化工厂排水水域安全监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种化工厂排水水域安全监测方法，其特征在于，所述方法基于化工厂排水水域安全监测系统，所述系统包括无人机、智能小船以及装载调度控制平台的作业车，所述作业车通过无线通信模块分别与所述无人机和所述智能小船无线通信连接；所述方法包括： 步骤1：通过装载调度控制平台的身份读取器，用于读取操作人员身份证信息，并展示对应人员的信息； 步骤2：装载调度控制平台的第三微处理器根据对应人员的信息判断操作人员是否具有操作权限，如果符合权限则解锁装载调度控制平台的人机交互模块，否则锁定人机交互模块； 步骤3：符合权限后，操作人员通过人机交互模块输入调取指令，第三微处理器控制装载调度控制平台的GIS模块调取化工厂排水水域地理信息并在人机交互模块显示； 步骤4：操作人员确定所述化工厂排水水域并输入无人机控制指令，第三微处理器通过装载调度控制平台的无线通信模块传输所述无人机控制指令至无人机的第一微处理器，第一微处理器根据无人机控制指令控制无人机飞行至化工厂排水水域上方； 步骤5：所述无人机的摄像头获取化工厂排水水域视频信息，并经过无人机的无线通信模块回传至所述调度控制平台的人机交互模块；操作人员输入投放指令，所述第一微处理器接收投放指令并控制所述无人机的浮标投放模块投放浮标； 步骤6：所述摄像头获取所述浮标的视频信息，第一微控制器根据所述浮标的视频信息进行自动校准，第一微处理器控制无人机的GPS模块获取浮标的位置信息并回传至第三微处理器； 步骤7：智能小船的GPS模块获取小船的位置信息，智能小船的风速风向检测模块获取湖面的风速风向信息，智能小船的水流水质检测模块获取智能小船当前位置的水流信息；智能小船的第二微处理器通过无线模块将所述小船的位置信息、风速风向信息以及水流信息传输至第三微处理器； 步骤8：第三微处理器控制装载调度控制平台的路径规划模块根据所述浮标的位置信息、所述小船的位置、风速风向信息以及水流信息计算智能小船到浮标的航行轨迹，并将所述航行轨迹显示在所述人机交互模块； 步骤9：操作人员根据所述航行轨迹输入智能小船控制指令，第三微处理器通过无线通信模块传输所述智能小船控制指令至第二微处理器，第二微处理器根据智能小船控制指令控制船舵调节装置使智能小船沿航行轨迹航行至所述浮标； 步骤10：所述无人机的摄像头实时获取化工厂排水水域的视频信息，当智能小船进入所述浮标所在的待监测区域时，操作人员输入停船采集指令，第二微处理器控制智能小船的船舵调节装置停船并控制所述水流水质检测模块进行水质检测； 步骤11：所述水流水质检测模块采集待监测区域的水质信息，并通过无线通信模块上传至人机交互模块； 步骤12：操作人员重复步骤:4-11进行下一处化工厂排水水域的水质检测。

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