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龙图腾网获悉北京津发科技股份有限公司申请的专利虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116030686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211538659.3，技术领域涉及：G09B9/052；该发明授权虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统是由赵起超;杨苒;王清菊;冉亚宁设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及虚拟仿真驾驶的领域，尤其是涉及一种虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统，包括接收驾驶地图数据，形成驾驶地图和目标分析区域；按照预设采样率采集驾驶模拟器中车辆模型在所述虚拟驾驶场景中行驶时的车辆数据，所述车辆数据包括车辆坐标以及采样时间，车辆数据由驾驶模拟器响应驾驶操作设备发出的控制信号形成，控制信号基于操作人员在驾驶操作设备上的驾驶操作形成；当形成的车辆数据处于目标分析区域中时，获取操作人员的人体数据。本申请能够实现驾驶操作设备对驾驶模拟器中车辆模型的控制，并能够同步采集人车路环境多模态数据，提高了多模态数据同步测试、分析效率。

本发明授权虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟仿真环境的人车路环境数据测试方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： 接收接口程序发送的驾驶地图数据，基于驾驶地图数据形成驾驶地图，所述驾驶地图数据由接口程序基于驾驶模拟器发出的模拟驾驶场景数据形成； 基于用户针对驾驶地图的选择操作在驾驶地图上形成目标分析区域； 按照预设采样率接收接口程序发送的车辆数据，形成车辆数据集合，所述车辆数据包括车辆坐标以及采集时间，所述车辆数据由接口程序基于驾驶模拟器响应虚拟控制信号后发出的车辆模型数据形成； 基于所述车辆数据判断所述车辆模型是否位于目标分析区域中； 若是，则获取操作人员的人体数据； 基于所述车辆数据判断所述车辆模型是否位于目标分析区域中时，包括如下步骤： 沿着目标分析区域的边界，依次获取目标分析区域的顶点的分析区域坐标，形成顶点坐标集； 遍历顶点坐标集，对比顶点坐标集中分析区域坐标的纵坐标与车辆坐标的纵坐标之间的大小； 若相邻的两个分析区域坐标中，一个分析区域坐标的纵坐标大于或等于车辆坐标的纵坐标，且另一个分析区域坐标的纵坐标小于车辆坐标的纵坐标，则将所述相邻的两个分析区域坐标作为区域坐标对； 提取符合预设计算条件的区域坐标对，形成计算坐标集，所述预设计算条件为区域坐标对中任一区域坐标的横坐标大于或等于车辆坐标的横坐标； 建立测量直线，所述测量直线上每个点的纵坐标均等于车辆坐标的纵坐标； 计算计算坐标集中，各区域坐标对之间的连线与所述测量直线的交点的个数； 若所述交点的个数为奇数，则判断车辆坐标处于目标分析区域中，反则判断车辆坐标不处于目标分析区域中。

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