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龙图腾网获悉东南大学;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种电压控制型逆变器的幅相模型建立及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115864873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211537966.X，技术领域涉及：H02M7/48；该发明授权一种电压控制型逆变器的幅相模型建立及控制方法是由全相军;胡秦然;窦晓波;吴在军;王军辉;宋飞;侯凯;孙天奎设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电压控制型逆变器的幅相模型建立及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电压控制型逆变器的幅相模型建立及控制方法，属于分布式电源并网逆变器控制技术领域，方法包括建立了dq坐标系下三相逆变器时域状态空间模型；构筑了dq两相坐标系下的传统模型与幅相模型之间的联系，使幅相模型能更简洁清晰地表示出来；在dq旋转坐标系中对三相逆变器的耦合物理量解耦，并依据该坐标系下的三相逆变器模型设计控制电路，根据之前推导出的联系，构建三相逆变器的幅相模型。本发明引入了复变量，在变为极坐标形式后使用幅值相角描述三相逆变器的各物理量，幅相模型比起传统模型在推导计算时更为简练，在观测逆变器输出的幅值相角变化时，也更为直观明确。

本发明授权一种电压控制型逆变器的幅相模型建立及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电压控制型逆变器的幅相模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤： 对于具有LC滤波器配置的三相逆变电路，基于时域状态空间模型，建立了三相同步旋转坐标系，即dq旋转坐标系下三相逆变器时域状态空间模型； 建立了dq两相坐标系下的传统模型与幅相模型之间的联系； 在dq旋转坐标系中对三相逆变器的耦合物理量解耦，并依据该坐标系下的三相逆变器模型设计控制电路，根据三相逆变器时域状态空间模型，构建三相逆变器的幅相模型； 建立了dq两相坐标系下的传统模型与幅相模型之间的联系； 电压控制型逆变器的幅相表示方法如下： 对于三相系统，使用Clark变换，将三相中的物理量变换到αβ坐标系中来，同时引入复变量的概念，将任意一对物理量用复变量的形式表现出来，x＝xα+jxβ；其中，xα和xβ分别为三相变量的α轴分量和β轴分量，x为三相变量的复变量形式； 而该复变量还用极坐标的形式表达出来，即x＝xα+jxβ＝xejθ，其中，x和θ分别为三相变量的幅值和相角；如此，三相物理量就用一个参数表示出来； 推导出的传统模型与幅相模型之间的联系如下： 在αβ静止坐标系中，以下电压幅值均作归一化处理，电压参考值与输出电压表示为： 其中，u为输出电压幅值的标幺值，θc、θr分别为输出电压、电压参考值与静止坐标系的夹角，静止坐标系的夹角随时间变化，而在旋转的dq两相坐标系中，旋转坐标系与静止坐标系之间有夹角θ，夹角θ随时间变化，显然θ与θr的变化速率相同，若两者的初始相角相同，则输出电压有： udq＝uαβe-jθ＝uejΔθ＝ucosΔθ+jusinΔθ； 其中，Δθ为输出电压与电压参考值之间的夹角，输出电压与电压参考值之间的夹角基本不随时间变化，由于输出电压基本跟随电压参考值变化，因此Δθ很小，故而上式表示为： udq＝ud+juq＝u+juΔθ； 即 因此ud表示逆变器中的幅值变化，uqud表示逆变器中的相角变化，输出电压的幅值模型用d轴闭环模型代替，相角模型用q轴闭环模型除以幅值得到。

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