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龙图腾网获悉浙江天钰地理信息技术有限公司申请的专利一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211513127.4，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法是由叶腾阳设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地形测绘技术领域，具体涉及一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法，包括以下步骤：读取航拍图像及航线信息，航拍图像包括多个角度摄像头的航拍图像；根据航拍图像建立物标模型，划分物标模型的物标点；由航线信息获得每张航拍图像对应摄像头的位置坐标；读取物标点均出现的多个角度摄像头的航拍图像，获得物标点的三维坐标；依据物标点的三维坐标获得物标模型的三维坐标信息；由建立的物标模型及物标模型的三维坐标信息建立地形模型，作为地形测绘结果。本发明的有益技术效果包括：基于倾斜摄影能够获得地面上物标模型的多个角度的图像，获得物标模型的三维坐标信息，从而实现地形测绘，并由建立的物标模型构成地形模型。

本发明授权一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜摄影技术的地形测绘方法，其特征在于， 包括以下步骤： 读取航拍图像及航线信息，所述航拍图像包括多个角度摄像头的航拍图像； 根据航拍图像建立物标模型，划分物标模型的物标点； 由航线信息获得每张航拍图像对应摄像头的位置坐标； 读取物标点均出现的多个角度摄像头的航拍图像，获得物标点的三维坐标； 依据物标点的三维坐标获得物标模型的三维坐标信息； 由建立的物标模型及物标模型的三维坐标信息建立地形模型，作为地形测绘结果； 根据航拍图像建立物标模型的方法包括： 建立物标模型元和区域模板； 使用区域模板识别航拍图像中的区域； 将区域关联对应区域模板的区域类型； 识别区域中的边界； 使用预设的物标模型元与边界匹配，根据匹配成功的物标模型元建立物标模型； 划分物标模型的物标点的方法包括： 标注所述物标模型元的物标边界，在物标边界上设置若干个预设物标点； 根据所述物标模型元区域中的边界匹配时的方位，获得处于可视状态下的物标边界及预设物标点，将可视状态的预设物标点作为物标模型上选定的物标点； 获得物标点对应的物标边界在航拍图像中对应的边界； 在航线上选择两个角度的航拍图像，使得选择两个角度的航拍图像，满足两个角度的航拍图像均能找到物标边界对应的边界； 两个角度对应的航拍图像作为选定的两张航拍图像。

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