华北水利水电大学黄桂平获国家专利权
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龙图腾网获悉华北水利水电大学申请的专利一种基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116124093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211516160.2,技术领域涉及:G01C11/00;该发明授权一种基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法是由黄桂平;申旭;豆世豪;刘世涛;王新萍;轩亚兵设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法,可有效解决现有技术即人工手持相机进行多组重复拍摄时,对于摄站位姿差距较大,即测量网形一致性较差,从而使得工业摄影测量形变测量精度降低的问题,其解决的技术方案是,该测量方法包括以下步骤:1)对被测物体进行标志点布设;2)计算测量网形一致性:3)超高精度形变测量;本发明使用了机械装置控制相机进行拍摄,使其在各组相机拍摄时,在相同位置、相同姿态下达到高度一致,提高网形一致性精度,从而达到工业摄影测量的超高精度形变测量的效果,采用本发明方法测量网形对测量精度影响显著,是高精度形变测量方法上的创新。
本发明授权一种基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于工业摄影测量的超高精度形变测量方法,其特征在于,包括以下步骤: 1对被测物体进行标志点布设:保证所设每个标志点在测量时至少要被两个及以上的摄站所摄影,所有的摄站、标志点和摄影光线形成若干个三角形的网状结构,构成工业摄影测量网形; 2计算测量网形一致性:预设相机位置与姿态,并将预设相机的位置与姿态通过指令的方式输入高精度重复定位定姿拍摄装置的控制器中,使得高精度重复定位定姿拍摄装置控制相机按照预设位置与姿态进行移动和旋转拍摄;其中,相机姿态共具有6个自由度,即三个自由度的位移参数x、Y、Z和三个自由度的空间旋转参数ω、κ,通过多组拍摄操作,可计算测量网形一致性; 3超高精度形变测量:选择步骤2中最优的测量网形,并通过高精度重复定位定姿拍摄装置移动轨道、丝杠导轨、旋转转台控制测量相机的位置与自由度姿态,将相机的位置与姿态通过指令的方式输入高精度重复定位定姿拍摄装置的控制器中,使得控制器控制相机按照预设位置与姿态进行移动和旋转拍摄,由于高精度重复定位定姿拍摄装置的重复定位、定姿精度较高,即可以达到较高的网形一致性精度,从而实现工业摄影测量超高精度形变测量的目的。
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