丰田自动车株式会社山崎将幸获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利手区域检测装置、手区域检测方法以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116246255B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211521254.9,技术领域涉及:G06V20/59;该发明授权手区域检测装置、手区域检测方法以及计算机可读存储介质是由山崎将幸设计研发完成,并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本手区域检测装置、手区域检测方法以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及手区域检测装置、手区域检测方法以及手区域检测用计算机程序。手区域检测装置具有:确信度计算部,针对成为对象的图像的每个像素计算表示手被示出的概率的确信度;溢出判定部,关于图像的端部中的各预定点判定在该预定点手从图像溢出的概率;阈值设定部,对于手从图像溢出的概率越高的预定点将手区域检测阈值设定得越低且将关于图像的各像素的手区域检测阈值设定为通过根据从该像素至多个预定点的各个预定点的距离对多个预定点的各个预定点的手区域检测阈值进行加权平均而计算出的值;以及检测部,将图像的各像素中的关于该像素的确信度比关于该像素设定的手区域检测阈值高的像素的集合检测为手被示出的手区域。
本发明授权手区域检测装置、手区域检测方法以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种手区域检测装置,具有: 确信度计算部,通过向以针对每个像素计算表示手被示出的概率的确信度的方式预先学习的识别器输入图像,针对所述图像的每个像素计算所述确信度; 溢出判定部,关于所述图像的端部中的多个预定点的各个预定点,判定在该预定点处手从所述图像溢出的概率; 阈值设定部,对于所述多个预定点中的、手从所述图像溢出的概率越高的预定点,将手区域检测阈值设定得越低,并且根据从所述图像的各像素至所述多个预定点的各个预定点的距离对所述多个预定点的各个预定点的所述手区域检测阈值进行加权平均而计算出该像素的所述手区域检测阈值;以及 检测部,将所述图像的各像素中的关于该像素的所述确信度比关于该像素设定的所述手区域检测阈值高的像素的集合检测为手被示出的手区域。
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