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龙图腾网获悉陕西轩意光电科技有限公司申请的专利ICR切换器动检机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115808841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509052.2，技术领域涉及：G03B43/00；该发明授权ICR切换器动检机是由张仁伟;韩松;冉明平设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本ICR切换器动检机在说明书摘要公布了：本发明涉及ICR切换器检测设备技术领域，具体涉及一种ICR切换器动检机，其包括底座、安装在底座的上料装置、检测装置以及出料装置；上料装置用于将ICR切换器上料至检测装置；检测装置包括用于对ICR切换器进行检测的移载拉线模块、第一CCD视觉检测模块、的插针供电模块以及动检模块；出料装置包括用于对ICR切换器进行出料的出料摆盘模块以及第二CCD视觉检测模块。整个检测过程无需人工进行参与，能对多个ICR切换器进行检测，且检测结果相比于人工使用肉眼观察的方式要准确，从而改善相关技术中使用人工对ICR切换器进行测试存在费时费力且品质不稳定的问题。

本发明授权ICR切换器动检机在权利要求书中公布了：1.一种ICR切换器动检机，其特征在于，包括底座1、安装在所述底座1的上料装置2、检测装置3以及出料装置4； 所述上料装置2、所述检测装置3以及所述出料装置4沿着所述底座1的长度方向依次设置； 所述上料装置2包括用于将ICR切换器上料至所述检测装置3的上料模块21以及前中转模块22，所述前中转模块22位于所述上料模块21靠近所述检测装置3的一侧； 所述检测装置3包括用于对ICR切换器进行限位和转移至后续模块的移载拉线模块31、用于测量ICR切换器端子位置的第一CCD视觉检测模块32、用于对ICR切换器进行供电的插针供电模块33以及用于检测ICR切换器的动检模块34； 所述出料装置4包括用于转移检测后的ICR切换器的后中转模块41、用于对ICR切换器进行出料的出料摆盘模块42以及第二CCD视觉检测模块43； 所述前中转模块22包括设置在所述底座1的前中转运料机构221以及前中转机构222；所述前中转机构222包括前中转导轨2221、与所述前中转导轨2221滑动连接的前中转导滑座2222以及安装在所述前中转导滑座2222的前中转夹持组件2223； 所述移载拉线模块31包括用于运载ICR切换器的移载机构311以及用于限制ICR切换器导线位置的拉线机构312； 所述移载机构311包括移载导轨3111以及与所述移载导轨3111滑动连接的移载导滑座3113，所述移载导轨3111长度方向的一端靠近所述前中转导轨2221，所述移载导轨3111长度方向的另一端靠近所述出料装置4，所述第一CCD视觉检测模块32、所述插针供电模块33以及所述动检模块34沿着所述移载导轨3111的长度方向依次设置； 所述拉线机构312包括安装在所述移载导滑座3113上的拉线支撑平台3121、安装在所述拉线支撑平台3121上的拉线导轨3122、固定设置在所述拉线支撑平台3121的拉线固定座3124以及与所述拉线导轨3122滑动连接的拉线夹持滑动座3125，所述拉线支撑平台3121上安装有用于驱动所述拉线夹持滑动座3125的电机丝杠组件； 所述插针供电模块33包括设置在所述底座1的位置调节机构331、安装在所述位置调节机构331上的角度调节机构332以及导接机构333； 所述位置调节机构331包括设置在所述底座1的插针导轨3311以及与所述插针导轨3311滑动连接的插针导滑座3312，所述角度调节机构332包括安装在所述插针导滑座3312上的角度调节电机，所述导接机构333包括安装在所述角度调节电机输出轴的插接头，所述插接头朝向所述动检模块34。

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