芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司李海峰获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743163B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211502754.8，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质是由李海峰;吴超;蒲恒;张芬;丁坤设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取前视摄像头感知的图像数据和前向毫米波雷达感知的点云数据；融合图像数据和点云数据得到融合数据，识别融合数据得到车辆前方的目标信息、信号灯状态和或道路标志信息；根据地图信息定位车辆的当前位置，根据当前位置、目标信息、信号灯状态和或道路标志信息生成车辆的驾驶规划决策，利用驾驶规划决策控制车辆执行对应驾驶动作。由此，解决了相关技术中传感器主要的感知目标是车辆、行人、骑行目标，未将传感器的功能充分的应用起来等问题。
本发明授权车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取前视摄像头感知的图像数据和前向毫米波雷达感知的点云数据； 融合所述图像数据和所述点云数据得到融合数据，识别所述融合数据得到车辆前方的目标信息、信号灯状态和或道路标志信息； 根据地图信息定位所述车辆的当前位置，根据所述当前位置、目标信息、信号灯状态和或道路标志信息生成所述车辆的驾驶规划决策，利用所述驾驶规划决策控制所述车辆执行对应驾驶动作； 所述融合所述图像数据和所述点云数据得到融合数据，包括：对所述图像数据和所述点云数据进行联合标定，得到标定后的图像数据和点云数据；语义分割所述标定后的图像数据和点云数据，得到点云分割结果和图像分割结果，将所述点云分割结果投影至所述图像分割结果所在的二维图像平面上，并对投影进行时间延迟补偿，得到所述融合数据； 所述对所述图像数据和所述点云数据进行联合标定，得到标定后的图像数据和点云数据，包括：对所述图像数据和所述点云数据进行静态空间的参数标定和联合时空的参数标定，得到标定后的图像数据和点云数据。
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