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龙图腾网获悉南京消防器材股份有限公司;王琪申请的专利一种室外导航方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211480757.6，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权一种室外导航方法、装置及系统是由王琪;王以丹;王伟;刘天翔;骆明宏设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室外导航方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室外导航方法、装置及系统。在一个方面中，由用户终端设备执行的导航方法包括：搜索周边信标点信号，将搜索到的信标点编码数据连同导航需求发送至导航中心，以由导航中心进行路径解算；从导航中心获取与本次导航有关的两个临时文件，其中第一临时文件包含本次导航的导航路径信息，第二临时文件包含该导航路径的关联信息；基于导航路径信息从起始信标点开始起步，并以第二临时文件中的信标点关联信息作为前行指导，引导至目的地。本发明实现了不依赖于卫星定位的新导航模式，可以独立实现准确、便捷的室外导航，也可以和卫星导航配合使用，提供更全面更完善的导航服务。

本发明授权一种室外导航方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种由终端设备执行的室外导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 搜索周边信标点信号，将搜索到的信标点编码数据连同导航需求发送至导航中心，以由导航中心进行路径解算，其中所述信标点设置于道路路口指定范围内以及各类单位、单元或楼栋的特定位置并发送带有自身唯一编码的信号，且每个路口沿着行车方向设有至少两个信标点，所述至少两个信标点包括引导信标点和校验信标点，所述引导信标点设于进入路口的道路上，所述校验信标点设于驶出路口的道路上； 从导航中心接收两个临时文件，其中第一临时文件包含本次导航的导航路径，所述导航路径由若干个按顺序排列的信标点编码构成，第二临时文件包含导航路径信标点编码的关联信息，所述关联信息包括若干数据条目，每一数据条目包括当前道路上的引导信标点编码、与当前道路路口连接的其他方向道路上的校验信标点编码、针对路口不同方向选择的提示信息，其中所述引导信标点编码和校验信标点编码均对应于导航路径中包含的信标点编码； 在起步后行进中接收路侧的信标点编码，根据接收到的信标点编码Nt，在第一临时文件中查找导航路径中下一信标点编码Nt+1，根据Nt+1从第二临时文件中调取对应的关联信息作为前行的方向选择的指导； 在经过路口进入下一道路后，基于从该下一道路上的信标点接收到的编码N't+1，与第二临时文件中对应于信标点Nt+1的关联信号编码数据进行比对，或者与第一临时文件中路径的下一个信标点编码Nt+1进行比对，验证所选路径是否正确，若正确提示用户继续前行，若不正确则重新发起路线规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京消防器材股份有限公司;王琪，其通讯地址为：211112 江苏省南京市江宁区竹山路599号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。