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龙图腾网获悉江苏航空职业技术学院申请的专利一种无人机及其起落机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211479380.2，技术领域涉及：B64C25/10；该发明授权一种无人机及其起落机构是由朱云阳;沈宝国;张伶俐;赵吉庆;王悦舟设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机及其起落机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机及其起落机构，其中，一种起落机构，包括两组缓冲支架和两组固定支架，所述缓冲支架转动安装于固定支架内，一种无人机，包括通信系统，所述通信系统包括网络单元和数据传送单元，所述网络单元和数据传送单元电信号连接，所述5G网络实现无人机远程通信，本发明提供的一种起落机构，依次设置缓冲支架和固定支架，为无人机停落提供缓冲力的同时成型简单，成本小，降低无人机加工成本，在无人机处于飞行状态时，起落机构容纳于起落机构本体中，避免受到撞击破坏，在无人机降落时，起落机构从起落机构本体的侧壁伸出，制动马达的传动连接方式可以将起落机构锁止在起降平台上，提高无人机在停靠时的稳定性。

本发明授权一种无人机及其起落机构在权利要求书中公布了：1.一种起落机构，其特征在于：包括安装主板1、两组缓冲支架2和两组固定支架3，所述缓冲支架2转动安装于固定支架3内，所述固定支架3对称且连接于安装主板1底面，两组所述固定支架3之间位于安装主板1底部设置有驱动部4，所述驱动部4设置有两组，两组驱动部4分别和两组缓冲支架2传动连接；所述缓冲支架2包括转轴201和固定安装于转轴201表面的连接板202； 所述固定支架3包括两组螺纹定位销301，所述螺纹定位销301一端螺纹连接于安装主板1底面，两组所述螺纹定位销301顶部固定安装有固定板302，所述固定板302内开设有安装槽303，所述转轴201安装于安装槽303内，所述安装槽303一侧开设有让位槽304，所述让位槽304用于起落机构收纳； 所述驱动部4包括马达401和传动连接于马达401一侧的第一同步带轮402，所述第一同步带轮402固定安装于转轴201一端，所述马达401的输出轴端固定安装有第二同步带轮403，所述第一同步带轮402和第二同步带轮403之间通过同步带传动连接；所述安装主板1底面设置有调节板6，所述马达401的安装面固定安装于调节板6下表面，所述调节板6一侧居中位置和安装主板1之间设置有调节杆7，所述调节杆7两侧对称设置有第二导向杆8，所述第二导向杆8一端固定安装于安装主板1底面，所述调节板6一侧固定连接有第二空心管9，所述第二导向杆8远离安装主板1一端和第二空心管9滑动连接； 使用时，旋转调节杆（7），可以调节安装主板（1）和调节板（6）之间的间距，用于对传动用同步带的涨紧调节。

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