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龙图腾网获悉新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司申请的专利一种雷达回波信号的采样方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481331.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种雷达回波信号的采样方法、装置及存储介质是由叶承欢;康添坚;陈超;李海博设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达回波信号的采样方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种雷达回波信号的采样方法、装置和存储介质，该包括：S1，FPGA将时钟CLK反相，获得反相后的DCLK；S2，FPGA接收两个AD模块输出的数字信号，其中两个AD模块分别以CLK和DCLK为时钟信号且都在信号的上升沿工作，对模拟信号进行交替采样并将采样的模拟信号转化成数字信号；S3，FPGA确定采样点数C；S4，FPGA接收交替采样获得的AD数据，并对所接收的AD数据进行处理，如果两AD模块的两个相邻采样点的采样值之间差的值大于预定的阈值，则判定采样点中采样值更大的采样点为噪声点。该技术方案在采样过程中实现了对噪声点的识别和初步过滤，有助于提高后续信号处理的效率。

本发明授权一种雷达回波信号的采样方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达回波信号的采样方法，其特征在于，使用FPGA和与所述FPGA连接的两个AD模块来对雷达回波的模拟信号进行采样，包括如下步骤： S1，FPGA将时钟CLK反相，获得反相后的时钟DCLK； S2，FPGA接收两个AD模块输出的数字信号，其中所述两个AD模块分别以CLK和DCLK为时钟信号且都在信号的上升沿工作，对所述模拟信号进行交替采样并将所采样的模拟信号转化成数字信号； S3，FPGA根据如下公式确定采样点数C： 其中，S为雷达的当前量程S，H为CLK的频率H，c为光速； S4，FPGA接收交替采样获得的AD数据，并对所接收的AD数据进行处理，其中以A、B来区分两个AD模块采样的AD数据，所述处理包括：FPGA以A、B两个相邻采样点为一组，如果两个相邻采样点的采样值之间相差的值大于预定的阈值，则判定该组采样点中、采样值更大的采样点为噪声点，并当所述采样点数C小于雷达图像绘制线的点数N时，保留这两个采样点，并将较小的采样值赋值给较大的采样值对应的采样点；而当C大于所述N时，取较小的采样值为有效值，并删除所述噪声点。

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