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龙图腾网获悉芯河兴(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211435348.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人是由鲁斌;甘远贵设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及智能机器领域，提供了一种机器人，包括机器主体、移动部、减震组件；移动部通过减震组件与机器主体连接，减震组件包括有支撑部件、传动部件和缓冲部件；支撑部件安装于机器主体底部,且机器主体驱动端对支撑部件提供传动；传动部件一端部与支撑部件靠近机器主体的一端连接，另一端部与移动部连接，且靠近移动部一侧通过缓冲部件与支撑部件远离机器主体的一端连接；传动部件以与支撑部件靠近机器主体一端的连接点为轴心向缓冲部件方向倾斜设置。本申请具有提供减震并降低震动对电机的影响的效果。

本发明授权一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括机器主体1、移动部2、减震组件3；移动部2通过减震组件3与机器主体1连接； 减震组件3包括有支撑部件31、传动部件32和缓冲部件33；支撑部件31安装于机器主体1底部,且机器主体1驱动端对支撑部件31提供传动；传动部件32一端部与支撑部件31靠近机器主体1的一端连接，另一端部与移动部2连接，且靠近移动部2一侧通过缓冲部件33与支撑部件31远离机器主体1的一端连接；传动部件32以与支撑部件31靠近机器主体1一端的连接点为轴心向缓冲部件33方向倾斜设置； 其中，支撑部件31包括有支撑座311、固定座312、联动轴承313和联动轮组314；支撑座311安装于机器主体1，并开设有供传动部件32连接的连接口；固定座312安装于支撑座311底部；联动轴承313安装于支撑座311；联动轮组314套设在联动轴承313上，且与机器主体1输出端连接，并由机器主体1输出端提供传动； 其中，传动部件32包括有承重架321、传动组322、支撑轮323、支撑轴324、固定轴承325、移动座326和连接架327；支撑轴324与支撑部件31连接；支撑轮323、固定轴承325依次安装于支撑轴324，且支撑轮323通过支撑部件31输出端传动；承重架321一端安装于固定轴承325，另一端与移动部2连接，且以支撑轴324为轴心向缓冲部件33方向倾斜设置；传动组322安装于承重架321远离支撑轮323的一侧，且一端与支撑轴324连接，另一端与移动部2连接；移动座326一侧与承重架321连接，另一侧通过连接架327与移动部2远离传动组322的端部连接，且移动座326位于支撑部件31与移动部2之间； 其中，缓冲部件33包括有缓冲件331和弹性件332；缓冲件331一端部与支撑部件31远离机器主体1的一端连接，另一端部连接于传动部件32靠近移动部2的一侧，且传动部件32与移动部2连接的一端靠近缓冲件331倾斜；弹性件332套设于缓冲件331，且位于支撑部件31与传动部件32之间；固定座312底部和移动座326顶部开设限位口333，且限位口333尺寸大于弹性件332的外径，弹性件332两端位于对应的限位口333内。

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