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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于脑电的复杂动作运动想象解码方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436178.1，技术领域涉及：A61B5/369；该发明授权一种基于脑电的复杂动作运动想象解码方法及系统是由张建海;陈游;朱莉;刘芬;李科;刘伟健设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脑电的复杂动作运动想象解码方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于脑电的复杂动作运动想象解码方法及系统。针对单侧上肢多动作运动想象的新型脑机接口任务，设计了基于小波变换‑3D卷积‑Transformer的学习模型，解决了传统脑机接口系统中单侧肢体可识别动作少、识别效率低下、脑模式模糊不清的问题。与传统运动想象脑机接口的不同之处主要有以下几点：本发明设计了一个单侧上肢多动作的复杂动作运动想象识别模式；本发明设计了一种基于小波变换‑3D卷积‑Transformer的学习模型，可获得更加准确和稳定的结果；友好的结果可视化界面，使得被试直观方便的观察到自己的试验状态。

本发明授权一种基于脑电的复杂动作运动想象解码方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于脑电的复杂动作运动想象解码方法，其特征在于，包括： 步骤1、复杂动作运动想象任务脑电信号采集 1.1实验范式为单侧上肢多动作运动想象，分别为：想象肩关节前伸、想象肘关节弯曲、想象握拳和静止状态；单次任务分两部分：视频提示部分和任务想象部分； 所述视频提示部分要求被试在t1内处于平静无任务状态，保持呼吸平稳，不眨眼，除提示之外无任何其他刺激；t10秒； 所述任务想象部分要求被试在t2内身体保持静止，无肢体活动，无杂念，并保持呼吸平稳，不眨眼；t20秒； 1.2采集被试在提示结束之后的t2时间内的脑电信号； 步骤2、对步骤1采集的脑电信号进行预处理，得到预处理后的运动想象关键频段alpha8-13Hz脑电信号数据； 步骤3、对步骤2预处理后的数据进行特征提取： 使用连续小波变换分解预处理后的信号，使用第一级分解数据替代原数据成为特征数据； 步骤4、对步骤3提取到的特征数据进行空间转换，根据电极的物理位置，使用插值、复制和置0的方法将步骤3获得的二维数据转变为三维数据，以此来保留各个电极的空间位置信息； 步骤5、构建分类识别模型，包括通道维度部分、时间维度部分和分类器部分；所述通道维度部分用于提取空间特征和减少时间维度数据量；所述时间维度部分用于将通道维度部分的输出输入到Transformer网络中进行注意力学习；所述分类器部分对时间维度部分的输出结果进行分类；所述通道维度部分包括多头注意力机制部分和3D卷积部分； 所述多头注意力机制部分用于识别各个通道重要性； 所述3D卷积部分包含两个卷积层：第一个卷积层的卷积核大小为2×2×100，步幅为1×1×100，在第一层卷积之后应用批量归一化和ReLU非线性激活函数；第二个卷积核大小为8×8×4，步幅大小为1×1×4，两层卷积核的个数分别为2和10。

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