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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于组合式码道涡流栅位移传感器的位移检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411350.8，技术领域涉及：G01D5/249；该发明授权基于组合式码道涡流栅位移传感器的位移检测方法是由陈铭易;陈宇轩;丁立;曾敏设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于组合式码道涡流栅位移传感器的位移检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于绝对位移定位领域，基于组合式码道涡流栅位移传感器结构的新型位移检测算法。采用编码码道与测量码道相结合的测量方式，将编码码道位预编码分组，对不确定编码位采用进退位编码，保证了编码过程的确定性。测量码道位移校正，补偿编码码道位移，保证了输出总位移连续变化，不产生大范围跳变。输出位移经过4点滑动平均，减少安装和制造工艺带来的偏差，基本消除测量位移百分位的跳动。本算法在组合式码道涡流栅位移传感器的建模测试中达到了良好的效果，验证了算法的实用性。

本发明授权基于组合式码道涡流栅位移传感器的位移检测方法在权利要求书中公布了：1.一种组合式码道涡流栅位移传感器的位移检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1选通各码道线圈： 四组测量码道线圈在位移过程中与反射导体耦合面积不断改变，根据每个测量码道线圈耦合面积变化，线圈频率信号在4.55MHz-5.00MHz间变化，其中完全耦合反射导体状态下，频率为5MHz，完全不耦合状态下，频率信号为4.55MHz； 六组编码码道线圈在位移过程中与反射导体耦合面积不断改变，根据每个编码码道线圈耦合面积变化，线圈频率信号在7.00MHz-8.00MHz间变化，其中完全耦合反射导体状态下，频率为8.00MHz，完全不耦合状态下，频率信号为7.00MHz； 步骤2测量各码道的位移： 测量码道： ①读取测量码道四组线圈的频率f1、f2、f3、f4； ②将f1与f2作差，f3与f4作差，获得两组频率差信号f12、f34； ③计算测量码道的相位公式如下： 式中，λ1为测量码道反射导体放置周期位移长度，本发明中采用5.08mm，采用atan2函数，输出相位 ④计算测量码道的实际输出位移x，公式如下： ⑤对测量码道进行位移补偿，确保测量码道补偿位移在零位移处的位移为零，位移在-λ12到λ12周期性变化； 编码码道； ①读取两条互补编码码道各线圈的频率，每条编码码道包括六个线圈； ②将两条互补编码码道对应线圈的频率作差获得六组差频信号； ③对所述的频率差信号进行归一化，获得归一化差频信号； ④设定两个判定阈值，设为0.9和0.1，对归一化差频信号进行预编码：若某归一化频率差信号大于0.9，将对应编码位设置为0，若小于0.1，将对应位设置为1，在0.1和0.9之间的编码位设置为2，即不确定编码位； ⑤遍历六位预编码，对不确定编码所在编码位赋予相应的分组号；分组规则为：六位编码从最高位往最低位扫描，连续并且相邻的不确定编码位分为一组，单独的不确定编码位为一组，确定的编码位，编码值不为2的组号为0； ⑥判断测量码道的位移是否大于2.54mm，若测量码道测量的位移小于等于2.54mm，采用退位的编码方式，否则采用进位的编码方式； 将6位线圈移动时出现的33种编码值制作成编码码道位移索引表，输出编码码道测量的粗位移； 总位移输出为编码码道位移与测量码道位移补偿的总和； ⑨将输出的总位移值依次放入存有四位数据的数组，进行4点滑动。

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