中科院南京天文仪器有限公司赵金标获国家专利权
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龙图腾网获悉中科院南京天文仪器有限公司申请的专利一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508998B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211331438.9，技术领域涉及：G02B23/16；该发明授权一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法是由赵金标;朱庆生;马骥;周小军;毕勇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法。该装置包括金属接触头和具有周向跨度的金属件，金属件和金属接触头的其中一个设置于旋转轴上，另一个设置于轴套上，圆顶具有圆顶控制器和圆顶控制电源，防碰撞装置安装于室内仪器上，与圆顶无物理连接，但防碰撞装置的电源由圆顶控制电源提供，且防碰撞装置的信号由圆顶控制器进行检测，圆顶控制器综合全部旋转轴上金属件和金属接触头的接触状态控制圆顶是否可以开启关闭。使用本发明，即使遇到室内仪器失电或遇室内仪器控制器与圆顶控制器通讯失败的情况，圆顶仍会准确地检测出室内仪器与圆顶的相对位置，以确保圆顶不与室内仪器发生碰撞。
本发明授权一种用于圆顶的防碰撞装置及防碰撞方法在权利要求书中公布了：1.一种用于圆顶的防碰撞装置，所述圆顶内设置有室内仪器，所述室内仪器具有若干个旋转轴，不同旋转轴对应不同方向的旋转自由度，所述室内仪器在部分旋转范围内会与关闭状态的圆顶碰撞，其特征在于，室内仪器的每个旋转轴上均安装有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括金属接触头和具有周向跨度的金属件，每个可旋转的旋转轴外均设有相对旋转轴固定的轴套，金属件和金属接触头的其中一个设置于旋转轴上，另一个设置于轴套上，在金属件所对应的转角范围之外，金属接触头与金属件为不接触状态，所述圆顶上设置有圆顶控制器和圆顶控制电源，所述防碰撞装置安装于室内仪器上，与圆顶无物理连接，但防碰撞装置的电源由圆顶控制电源提供，且防碰撞装置的信号由圆顶控制器进行检测，圆顶控制器综合全部旋转轴上金属件和金属接触头的接触状态控制圆顶是否可以开启关闭。
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