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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306594.X，技术领域涉及：B65G63/06；该发明授权一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用是由肖延松;张锦阳;徐建峰;潘凤娟;俞文炯;虞秀梅设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法，该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法包括以下步骤：调度系统获取集卡任务和集卡到达信息，调度周期开始执行；对已到达堆场的待作业集卡任务判别，判别两台轨道吊具备同时集卡作业条件；调度系统的调度周期结束，下一调度周期继续执行上述步骤；轨道吊控制系统根据收到集卡任务，启动两台轨道吊同时作业。本发明还公开了一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡装置和应用。该作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用提高了堆场进、出箱作业效率，减少了集卡等待时间，提高了堆场作业效率。

本发明授权一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法、装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种作业堆场两台轨道吊同时作业集卡方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.调度系统获取集卡任务和集卡到达信息，调度周期开始执行； S2.对已到达堆场的待作业集卡任务判别，判别两台轨道吊具备同时集卡作业条件； S3.调度系统的调度周期结束，下一调度周期继续执行上述步骤； S4.轨道吊控制系统根据收到集卡任务，启动两台轨道吊同时作业， 所述S4包括以下步骤： S41.调度系统根据轨道吊作业箱分配规则为两台轨道吊分配任务，并在任务中添加同时作业模式标志， S42.轨道吊控制系统根据收到任务，识别出同时作业模式； S43.轨道吊控制系统按照任务要求，启动两台轨道吊同时作业， 轨道吊控制系统，先让陆侧轨道吊移动至维修位，使得海侧轨道吊有足够的作业空间对集卡抓箱，再让海侧轨道吊到集卡上抓箱放到堆场目的位置，最后陆侧轨道吊抓另一箱进堆场， 所述S41中的轨道吊作业箱分配规则如下： S411.有两辆或多辆集卡到达交互区时，优先选择集卡一车双箱由两台轨道吊同时作业； S412.根据待作业箱在堆场中的作业位置分配轨道吊； 所述S412包括以下步骤： S4121.海侧轨道吊选择作业箱：两个箱子在堆场中的作业贝位不同，选择作业贝位靠近海侧的箱子；作业贝位相同而列不同，任选一个箱子；作业贝位、列都相同，选择层数低的箱子； S4122.陆侧轨道吊选择作业箱：海侧轨道选择后的另一箱子派发给陆侧轨道吊。

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