成都汇蓉国科微系统技术有限公司康腾飞获国家专利权
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龙图腾网获悉成都汇蓉国科微系统技术有限公司申请的专利基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685176B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292238.7，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台是由康腾飞;汪宗福;胥秋;张重九;汪晓青;张平;曾小初;吴磊设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台。该方法包括：对SAR图像进行目标检测以估计目标距离和目标多普勒位置，基于目标多普勒位置对目标斜视角进行修正；根据目标的修正斜视角以及距离多普勒方程，确定目标在成像坐标系下的距离位置估计值；根据目标距离，以距离位置快速估计值为中心，求解满足目标等距离方程的目标位置的可能解集；在目标位置的可能解集中求解等距离线上点集的等斜视角，并基于修正斜视角，求解点集中斜视角满足收敛误差的最优坐标点；根据成像坐标系和发射坐标系之间的旋转夹角，将最优坐标点转换为发射坐标系下的目标定位坐标。本发明不涉及复杂的矩阵求逆运算和迭代运算，运算量小。
本发明授权基于SAR图像的海上目标定位方法、装置及无人机平台在权利要求书中公布了：1.一种海上目标定位方法，其特征在于，该方法包括： 获取目标SAR图像，对所述目标SAR图像进行目标检测以估计目标距离和目标多普勒位置，基于所述目标多普勒位置对目标斜视角进行修正； 根据目标的修正斜视角以及距离多普勒方程，确定目标在成像坐标系下的距离位置估计值； 根据所述目标距离，以所述距离位置估计值为中心，以预定迭代步长，求解满足目标等距离方程的目标位置的可能解集； 在所述目标位置的可能解集中求解等距离线上点集的等斜视角，并基于所述修正斜视角，求解所述点集中斜视角满足收敛误差的最优坐标点； 根据成像坐标系和发射坐标系之间的旋转夹角，将所述最优坐标点转换为发射坐标系下的目标定位坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都汇蓉国科微系统技术有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段2039号36栋8层805号、10层1004号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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