北京华龙通科技有限公司闫少卿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华龙通科技有限公司申请的专利GLS基准站的识别欺骗干扰识别方法、装置、平台和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115685260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211292383.5,技术领域涉及:G01S19/21;该发明授权GLS基准站的识别欺骗干扰识别方法、装置、平台和介质是由闫少卿;舒泽伟;尹文;董飞设计研发完成,并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本GLS基准站的识别欺骗干扰识别方法、装置、平台和介质在说明书摘要公布了:本发明公开了GLS基准站的欺骗干扰识别方法、装置、平台和介质。本发明利用GLS基准站位置精确已知的应用特点,通过对每颗可视卫星的伪距残差值进行一致性校验,可以识别包括转发式欺骗干扰、产生式欺骗干扰,特别是无真实信号的场景下的欺骗干扰,且能识别具体哪个信号是欺骗干扰,无需增加额外的测量设备,方法简单,无需进行最小二乘解算等复杂度高的算法,计算量小。另外,本发明以数学计算的几何距离作为判断基准,随机误差较小,较传统欺骗干扰识别方法小约3dB,此外,欺骗干扰识别的漏警概率和虚警概率均大幅下降。
本发明授权GLS基准站的识别欺骗干扰识别方法、装置、平台和介质在权利要求书中公布了:1.一种GLS基准站的欺骗干扰识别方法,其特征在于包括, 步骤S100,获取基带提供的可视卫星观测量信息和导航电文,所述的可视卫星观测信息包括载噪比、伪距测量信息,所述的导航电文包括卫星星历、电离层参数; 步骤S200,通过先验信息计算每颗可视卫星的伪距残差值的步骤;该步骤包括: 步骤S210,根据接收机位置和接收到的卫星星历计算出每颗可视卫星到接收机的几何距离,第m颗可视卫星到接收机的几何距离采用公式E.1计算, E.1 其中,接收机的位置为,第m颗可视卫星的位置为,,M是可视卫星的总数,; 步骤S220,计算每颗可视卫星的伪距残差值的步骤;第m颗可视卫星的伪距残差值采用公式E.2计算, =E.2 其中,表示第m颗可视卫星的伪距测量值,表示第m颗可视卫星到接收机的几何距离,表示第m颗可视卫星的可视卫星钟差,由卫星星历计算得到,表示第m颗可视卫星的电离层延迟,根据电离层参数计算得到,表示第m颗可视卫星的对流层延迟; 根据所有可视卫星的伪距残差值得到伪距残差向量, 将得到的伪距残差向量通过公式E.3进行加权处理, E.3 其中,为码和载波相位的误差比率,、、是常数系数,是第m颗可视卫星的仰角,是星历和钟差的标准差,是电离层的标准差,是对流层的标准差,是伪码偏置的标准差,是载噪比门限,是第m颗可视卫星的载噪比,表示取和0两者的最大值; 步骤S300,将获取每颗可视卫星的伪距残差值用于一致性校验,校验可视卫星信号是欺骗信号还是真实信号,包括步骤: 步骤S310,选取一颗可视卫星作为基准星,假设基准星信号是真实信号,计算接收机接收到的其他可视卫星与基准星伪距残差值的差值,称为单差,若单差值小于阈值,则对应的可视卫星信号是真实信号,否则认为对应的可视卫星信号是欺骗信号,根据单差与阈值比较的结果得到每颗星的信号置信度标识,即可视卫星信号是真实信号还是欺骗信号;判断得到的信号置信度为真实信号的可视卫星是否超过4颗,若大于等于4颗,认为当前基准星假设成立,即所有信号的置信度都已经正确的区分出来;若小于4颗则判定当前基准星的信号是欺骗信号,进入步骤S320; 步骤S320,重新选取另一颗可视卫星作为基准星重复步骤S310,若遍历所有可视卫星后仍未找到4颗及以上信号置信度为真实信号的可视卫星,则认为当前所有可视卫星的信号都是欺骗信号。
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