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龙图腾网获悉中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司申请的专利一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115787437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272098.7，技术领域涉及：E01D15/14；该发明授权一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法是由焦宝山;黄新磊;梁敏;卢康;余文明设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法，属于门桥技术领域，该控制系统包括门桥和至少一个遥控器，其中，门桥由至少两个舟体固定连接组成，且每个舟体的纵向中轴线两侧各设置至少一台船外机；每个遥控器设置两个手柄，且预设有三种遥控模式：纵向模式、横向模式和混合模式；在纵向模式下，每个遥控器的两个手柄分别控制门桥纵向中轴线左侧和右侧的船外机；在横向模式下，每个遥控器的每个手柄控制至少一个舟体上的船外机；在混合模式下，每个遥控器的每个手柄控制一台船外机。该控制系统可以使操作人员根据工况灵活选择具体的遥控模式，以实现门桥的灵活控制，解决了传统门桥漕渡作业繁琐的问题。

本发明授权一种门桥漕渡的智能化控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种门桥漕渡的控制方法，其特征在于，包括门桥和至少一个遥控器；所述门桥由至少两个舟体固定连接组成，且每个所述舟体的纵向中轴线两侧各设置至少一台船外机；每个所述遥控器设置两个手柄，且预设有三种遥控模式：纵向模式、横向模式和混合模式；所述门桥为两舟门桥，包括以下步骤： 步骤一：使用至少一个遥控器，并在所述遥控器上选择所述纵向模式或所述混合模式控制所述门桥前行方向； 选择所述横向模式或所述混合模式控制所述门桥原地旋转掉头； 选择所述混合模式控制所述门桥靠岸或离岸； 步骤二：在相应的控制模式下，操纵所述手柄，控制所述船外机； 在所述纵向模式下，使用一个所述遥控器，且该所述遥控器上的一个手柄控制所述两舟门桥纵向中轴线一侧的所述船外机，另一个手柄控制所述两舟门桥纵向中轴线另一侧的所述船外机，用于使所述两舟门桥以任意角度朝前航行； 在所述横向模式下，使用一个所述遥控器，且该所述遥控器上的一个手柄控制所述两舟门桥中一个舟体上的所述船外机，另一个手柄控制所述两舟门桥中另一个舟体上的所述船外机，用于使所述两舟门桥原地旋转掉头； 在混合模式下，使用两个所述遥控器，分别为第一遥控器和第二遥控器，所述第一遥控器上的两个手柄分别控制所述两舟门桥上的一个舟体上的一台船外机，所述第二遥控器上的两个手柄分别控制所述两舟门桥上的另一个舟体上的一台船外机，用于使所述两舟门桥靠岸或离岸。

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