买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉慈溪市特种轴承有限公司申请的专利一种自动上止动球的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115853914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211276851.X，技术领域涉及：F16C43/00；该发明授权一种自动上止动球的装置是由阳帆;徐小仁设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上止动球的装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动上止动球的装置，涉及轴承加工的技术领域，用于将止动球安装在轴承外圈上，其包括机架和设置在机架上的传送装置、定位装置、抓取装置和上料装置；传送装置用于将轴承外圈传送至定位装置；定位装置包括第一定位环、第一电机、第一控制器和第一红外传感器，第一红外传感器用于检测位于第一定位环上的轴承外圈的角度，第一控制器用于控制第一电机驱动第一定位环旋转，使得轴承外圈旋转至配合抓取装置工作的相应角度，抓取装置用于将轴承外区抓取至上料装置，上料装置用于将止动球安装在轴承外圈上。本申请提高了在轴承外圈上安装止动球的效率，改善了人工安装止动球效率较低的缺陷。

本发明授权一种自动上止动球的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上止动球的装置，用于将止动球9安装在轴承外圈8上，所述轴承外圈8上开设有用于安装所述止动球9的定位孔81，其特征在于：包括机架1、传送装置3、定位装置4、抓取装置5和上料装置6； 所述传送装置3、所述定位装置4、所述抓取装置5和所述上料装置6均设置在所述机架1上； 所述传送装置3用于将待加工的所述轴承外圈8传送至所述定位装置4； 所述定位装置4包括第一定位环41、第一电机42、第一控制器43和第一红外传感器44，所述第一电机42与所述第一定位环41固定连接，所述第一电机42和所述第一红外传感器44均与所述第一控制器43电性连接，所述第一定位环41用于定位所述轴承外圈8，所述第一红外传感器44用于检测所述定位孔81的位置并将检测信号传递至所述第一控制器43，所述第一控制器43用于控制所述第一电机42的启动和关闭，所述第一电机42用于将所述轴承外圈8旋转至相应角度； 所述抓取装置5用于将位于所述第一定位环41上的所述轴承外圈8抓取至所述上料装置6； 所述上料装置6用于将所述止动球9安装在所述定位孔81内； 还包括设置在所述机架1上的放料装置2，所述放料装置2包括放料板21、第二电机22、围挡板23、第一限位板24和第二限位板25； 所述放料板21呈圆形，所述放料板21转动设置在所述机架1上，所述第二电机22与所述放料板21连接，所述围挡板23呈环形且与所述放料板21抵接，所述第一限位板24和所述第二限位板25均固定设置在所述围挡板23内且相互平行，所述第一限位板24与所述第二限位板25之间设有进料区26，所述第一限位板24长度方向一端的底部开设有进料口241； 其中，所述放料板21用于放置待加工的所述轴承外圈8，所述第二电机22用于驱动所述放料板21转动，所述轴承外圈8能够在所述放料板21的带动下通过所述进料口241进入到所述进料区26，所述进料区26与所述传送装置3连通； 所述传送装置3包括传送板31、第二红外传感器32、第二控制器33、第一导轨35、第一气缸36、定位组件37和夹持组件38； 所述传送板31与所述进料区26连通，所述轴承外圈8能够在所述放料板21的带动下从所述进料区26移动到所述传送板31上，所述传送板31上设有第一工位311和第二工位312； 所述第二红外传感器32设置在所述第一工位311处且与所述第二控制器33电性连接，用于检测所述轴承外圈8是否到达所述第一工位311，当所述轴承外圈8到达所述第一工位311时，所述第二控制器33控制所述第二电机22停止； 所述定位组件37滑动设置在所述第一导轨35上，用于夹持所述轴承外圈8，所述第一气缸36用于将所述定位组件37从所述第一工位311移动至所述第二工位312； 所述夹持组件38设置在所述机架1上，用于将位于所述第二工位312上的所述轴承外圈8移动至所述第一定位环41上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人慈溪市特种轴承有限公司，其通讯地址为：315300 浙江省宁波市慈溪市慈东工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。