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龙图腾网获悉四川熵简科技有限公司申请的专利一种多级变速换向的农用单轨运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238449.2，技术领域涉及：B61C9/12；该发明授权一种多级变速换向的农用单轨运输车是由范春伟;易杰;李凯;高启森设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级变速换向的农用单轨运输车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多级变速换向的农用单轨运输车，涉及农业器械领域，包括发动机，还包括与所述发动机输出端连接的离合装置，以及与所述离合装置的输出端传动连接的变速机构和换向机构。以解决现有的单轨运输车变速或者换向时需要车辆完全停止，导致浪费大量时间的问题。

本发明授权一种多级变速换向的农用单轨运输车在权利要求书中公布了：1.一种多级变速换向的农用单轨运输车，包括发动机（1），其特征在于，还包括与所述发动机（1）输出端连接的离合装置（2），以及与所述离合装置（2）的输出端传动连接的变速机构（3）和换向机构（4）； 所述离合装置（2）包括外壳（5）、与发动机（1）的输出端传动连接的输入轴（6）、用于输出动力的输出轴（7）、固定安装在所述输入轴（6）上的减速轮（8）和输入齿轮（9）、键连接于所述输出轴（7）上且与所述输入齿轮（9）啮合的离合齿轮（10），以及固定安装于所述外壳（5）上用于使所述离合齿轮（10）与所述输入齿轮（9）脱离或者啮合的伸缩组件（11）； 所述伸缩组件（11）包括伸缩装置和与伸缩装置固定连接的中空箱体，所述中空箱体包括与所述伸缩装置固定连接的底板（12）、位于所述中空箱体内部的第一减速板（13）、第二减速板（14）和侧板（15），所述底板（12）、第一减速板（13）和第二减速板（14）上均开设有用于插入所述输出轴（7）的第一通孔（16），所述侧板（15）上开设有用于使所述离合齿轮（10）穿过的第二通孔（17），所述输出轴（7）轴心线穿过的结构从所述离合装置（2）的输出端向另一端依次为所述外壳（5）一侧、伸缩装置、底板（12）、第一减速板（13）、离合齿轮（10）、第二减速板（14）、减速轮（8）和外壳（5）另一侧； 所述变速机构（3）包括若干固定在所述输出轴（7）上的变速齿轮（20）、用于与所述变速齿轮（20）啮合的输出齿轮组（21）、用于改变所述输出齿轮组（21）位置的换挡装置（22）和与所述输出齿轮组（21）键连接的变速换向轴（23），所述输出齿轮组（21）内的若干第一输出齿轮与若干变速齿轮（20）一一匹配，任意两个所述变速齿轮（20）的齿数不等； 所述换向机构（4）包括与变速换向轴（23）键连接的变向齿轮（24）、与所述变向齿轮（24）连接的换向装置（25）、第二输出齿轮（26）和与所述第二输出齿轮（26）啮合的变向轴（27），所述变向齿轮（24）与所述第二输出齿轮（26）或者所述变向轴（27）啮合； 所述换挡装置（22）包括第一底座（29）和与所述输出齿轮组（21）连接的第一操作杆，所述换向装置（25）包括第二底座和与所述变向齿轮（24）连接的第二操作杆，所述第一操作杆用于以所述第一底座（29）为杠杆支点使所述输出齿轮组（21）平移，所述第二操作杆用于以所述第二底座为杠杆支点使所述变向齿轮（24）平移； 所述第一操作杆和第二操作杆均包括把手段（28），所述第一底座（29）和所述第二底座均设有若干限位凹槽（30）和至少三个连接所述把手段（28）的牵引装置，若干所述限位凹槽（30）的开口方向相同且与竖直方向之间存在夹角，所述限位凹槽（30）开口方向固定有第一牵引装置（31），背离所述限位凹槽（30）开口方向固定有第二牵引装置（32），所述限位凹槽（30）上方固定有第三牵引装置（33），所述第一牵引装置（31）用于为所述把手段（28）提供朝向所述限位凹槽（30）开口方向的作用力，所述第二牵引装置（32）用于为所述把手段（28）提供背离所述限位凹槽（30）开口方向的作用力，所述第三牵引装置（33）用于为所述把手段（28）提供朝向所述限位凹槽（30）上方的作用力。

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