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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216946.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置是由游佩文设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置，该泊车路径建图方法包括：在车辆向目标车位行驶过程中标注多个不同的时间戳，并记录每个时间戳对应的车辆运行信息；根据时间戳对应的车辆运行信息检测行驶过程是否存在重复路径；当不存在重复路径时，将车辆整个行驶过程所走路径作为泊车规划路径；当存在重复路径时，识别重复路径对应的路段，对该路段重新进行路径规划，并将不重复路径与重新规划出的路径相结合作为泊车规划路径；将泊车规划路径保存为地图数据完成泊车路径建图。通过该实施例方案，实现了对无用路径进行优化，避免了泊车时在无用路径上进行巡航，提升了自动泊车功能使用效率及用户体验。

本发明授权一种泊车路径建图方法和装置以及泊车方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径建图方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆向目标车位行驶过程中标注多个不同的时间戳，并记录每个所述时间戳对应的车辆运行信息，所述车辆运行信息包括：里程计信息和车辆坐标信息； 根据多个不同时间戳对应的车辆运行信息检测整个行驶过程中是否存在重复路径，包括：根据任意两个时间戳对应的所述里程计信息和所述车辆坐标信息计算所述两个时间戳之间的路径是否为重复路径；当整个行驶过程中的任意两个时间戳之间的路径为重复路径时，确定整个行驶过程中存在重复路径；当整个行驶过程中的任意两个时间戳之间的路径均为不重复路径时，确定整个行驶过程中不存在重复路径； 当检测出整个行驶过程中未存在重复路径时，将所述车辆整个行驶过程所走路径作为泊车规划路径；当检测出整个行驶过程中存在重复路径时，识别所述重复路径对应的路段，对该路段重新进行路径规划，并将整个行驶过程中的不重复路径与重新规划出的路径相结合作为泊车规划路径； 将所述泊车规划路径保存为地图数据，完成泊车路径建图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。