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龙图腾网获悉电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种用于意图识别的轨迹数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215902.8，技术领域涉及：G06F18/2413；该发明授权一种用于意图识别的轨迹数据处理方法是由王世坤;张可;张顺生设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于意图识别的轨迹数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于意图识别的轨迹数据处理方法，属于轨迹数据处理技术领域。本发明包括：采集飞行器的轨迹数据，并对采集的轨迹数据进行数据预处理，按照指定的数据格式存储轨迹数据；提取一定数量的轨迹数据并进行特征提取处理；采用动态时间规整算法对轨迹相似度进行判别，通过层次聚类得到轨迹对应的轨迹簇并将其作为类别信息添加到轨迹数据中，作为一条训练轨迹数据；对于聚类得到的各轨迹簇，通过簇内轨迹的相互相似度计算出每个轨迹簇的中心轨迹；构建并训练意图识别模型，以获取待识别的轨迹数据的意图识别结果。本发明能有效提升对飞行器的飞行意图的识别性能。

本发明授权一种用于意图识别的轨迹数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于意图识别的轨迹数据处理方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1，采集飞行器的轨迹数据，并对采集的轨迹数据进行数据预处理，按照指定的数据格式存储轨迹数据；其中，轨迹数据包括飞行器的经纬度、高度和数据采样时间； 步骤2，从存储的轨迹数据中提取一定数量的轨迹数据，并进行特征提取处理； 其中，特征提取处理包括：将提取的轨迹数据生成特征向量矩阵，计算每一列特征平均值和特征的协方差矩阵，并对协方差矩阵进行特征值和特征向量的计算，对计算出的特征值进行从小到大排序提取前K个特征值，再将数据中的经纬度映射到指定坐标系中；其中，K大于1； 步骤3，采用动态时间规整算法对轨迹相似度进行判别，通过层次聚类得到轨迹对应的轨迹簇并将其作为类别信息添加到轨迹数据中，作为一条训练轨迹数据；对于聚类得到的各轨迹簇，通过簇内轨迹的相互相似度计算出每个轨迹簇的中心轨迹； 步骤4，构建并训练意图识别模型； 所述意图识别模型的输入数据为训练轨迹数据，输入数据经过一维的卷积层对其进行特征信息提取，再通过一个全连接层与Transformer模型相连进行意图预测； 将输入数据输入到意图识别模型，基于配置的损失函数对意图识别模型的网络参数进行调优，当满足预置的训练结束条件时停止，其中训练结束条件可以是达到最大训练次数，或者预测精度满足指定条件；并将训练完成的意图识别模型作为意图识别器； 步骤5，对待识别的轨迹数据，计算其与每个轨迹簇的中心轨迹的相似度，基于相似度最高的轨迹簇确定待识别的轨迹数据的轨迹簇标签； 将待识别的轨迹数据和其轨迹簇标签输入意图识别器，基于其输出得到待识别的轨迹数据St的意图识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学;电子科技大学长三角研究院(湖州)，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。