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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司申请的专利一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115788773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214074.6，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备是由郭靖;王海明;许瑾;薛文超;汪臻;周军军;邓巍;陈高楼;刘腾飞设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备，包括：步骤1，分别对获取得到的漂浮式风电机组对应的风轮转速信号和基础纵摇角速度信号进行滤波处理，得到滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度；步骤2，根据得到的滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度，计算风轮转速误差和基础纵摇角误差的误差变量；步骤3，对得到的误差变量进行处理，分别得到PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量；步骤4，根据得到的误差变量、PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量计算桨距角控制量；步骤5，根据得到的桨距角控制量实现对叶片的变桨进行控制；本发明能够综合提升额定风速以上漂浮式风电机组的风轮转速与基础纵摇稳定性。

本发明授权一种漂浮式风电机组多目标变桨控制、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式风电机组多目标变桨控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，分别对获取得到的漂浮式风电机组对应的风轮转速信号和基础纵摇角速度信号进行滤波处理，得到滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度； 步骤2，根据得到的滤波后风轮转速信号和滤波后基础纵摇角速度，计算风轮转速误差和基础纵摇角误差的误差变量； 步骤3，对得到的误差变量进行处理，分别得到PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量； 步骤4，根据得到的误差变量、PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量计算桨距角控制量； 步骤5，根据得到的桨距角控制量实现对叶片的变桨进行控制； 步骤3中，对得到的误差变量进行处理得到PID控制器的三个增益，具体方法是： 首先，计算误差变量的导数； 其次，将误差变量和误差变量的导数进行模糊化处理，得到PID控制器的三个增益增量； 最后，将得到PID控制器三个增益增量分别与对应的固定值相加得到PID控制器的三个增益； 步骤3中，对得到的误差变量进行处理得到积分分离逻辑量，具体方法是： 若，则积分分离逻辑量为0； 若，则积分分离逻辑量为1； 其中，为正常数； 步骤4中，根据得到的误差变量、PID控制器的三个增益和积分分离逻辑量计算桨距角控制量，具体如下： 其中，为桨距角控制量；、和分别为PID控制器的三个增益；为误差变量；为积分分离逻辑量。

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