广域铭岛数字科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司胡昊获国家专利权
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龙图腾网获悉广域铭岛数字科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211164129.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质是由胡昊;周念念;乔宇轩设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质，涉及物流管理技术领域，用于规划AGV路径，针对目前容易出现交通堵塞的问题，提供一种基于冷热度的AGV路径规划方法，通过历史通行数据计算出各网格的通行冷热度，以表征AGV途经该网格的通行频率，进而将全局网格地图以通行冷热度的形式划分出等级不同的多个区域。因此，当对物流任务进行路径规划时，可以根据预设的任务优先级进行路径规划，越重要的任务可以在更多通行冷热度等级的区域进行最短路径规划，以得到最优路径。实现将预期的交通情况纳入考虑范围，以对AGV路径进行更合理地规划，有效地降低了交通堵塞问题的出现概率，进而提高AGV系统的运行效率。
本发明授权一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质在权利要求书中公布了：1.一种基于冷热度的AGV路径规划方法，其特征在于，包括： 获取全局网格地图以及AGV对应的任务信息；其中，所述全局网格地图包括多个相互连接的网格，每一网格对应有根据AGV的历史通行数据确定的通行冷热度；所述通行冷热度表征AGV通行该网格的通行频率，通行冷热度值越高表征该网格的通行频率越高；所述任务信息包括任务优先级，任务优先级用于指示AGV路径规划的优先级，越重要的任务优先级越高，对应的任务等级越高，任务等级高的物料运输任务的AGV路径优先规划；所述任务优先级与所述通行冷热度存在一一对应关系； 于所述全局网格地图中，根据所述任务优先级选择所述通行冷热度小于或等于所述任务优先级的网格作为各AGV的可通行网格； 根据所述可通行网格，为各AGV规划最短行驶路径。
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