长安大学李勇杭获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种车道线图像区域分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115512320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211156336.8,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权一种车道线图像区域分割方法是由李勇杭;王畅;付锐;郭应时;袁伟设计研发完成,并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线图像区域分割方法在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种车道线图像区域分割方法。本发明对车侧摄像头获得的道路图像进行处理,实现对复杂场景下道路图像中的车道线区域的精准分割,从而提升车道线检测技术的的鲁棒性,提高车辆定位的准确率。
本发明授权一种车道线图像区域分割方法在权利要求书中公布了:1.一种车道线图像区域分割方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,对车侧摄像头采集的道路图像进行预处理; 步骤2,首先,将预处理后的道路图像沿道路纵向划分为4个子区域;然后为预处理后的道路图像分别添加三个类型的光照补偿样条,最后得到三张具备不同补偿特性的道路图像;其中,三个类型的光照补偿样条分别为近暗远亮场景的光照补偿样条、亮度均匀场景的光照补偿样条和近亮远暗场景的光照补偿样条,每种亮度场景的光照补偿样条在各个子区域的亮度不同; 步骤3,对补偿后的道路图像的各子区域分别使用Otsu算法进行车道线区域分割,最终得到该补偿后的道路图像对应的车道线区域二值图像;对三张具备不同补偿特性的道路图像分别进行处理,最终得到三张车道线区域二值图像; 步骤4,选择最佳的车道线区域二值图像。
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