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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115807734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143225.3，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略是由司玉林;孙吉莉;陈政;应有;孙勇;钱鹏;张大海设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略，包括机舱式激光雷达测风系统、尾流跟踪模块、优化器和场级控制器。首先利用机舱式激光雷达测风系统测得原始风信息，通过尾流跟踪模块进行风场反演完成环境输入风的参数评估和尾流特征参数辨识；基于海上风电场气动‑液压‑伺服‑弹性动力学仿真模型，通过智能优化算法求解不同环境工况下的最优尾流中心位置，建立多维智能决策数据库LUT和优化器；利用场级协同PI控制器实现尾流重定向和智能化控制。本发明的场级协同控制方法可以实现尾流的在线实时跟踪，动态改善尾流效应，实现海上风电场的增效降载；所述控制器具有控制效果好、执行速度快等特点。

本发明授权一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略在权利要求书中公布了：1.一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略，其特征在于，包括： 1利用机舱式激光雷达测风系统测量得到每台海上风力机前侧流场风速分布数据； 2建立尾流跟踪模块，利用步骤1得到的风速分布数据通过三维风场反演完成来流风在无尾流影响下的风信息评估和尾流影响下的尾流特征参数辨识，尾流特征参数包括尾流深度、尾流宽度和尾流中心位置； 3根据实际海上风电场的排布特征和流场分布情况，建立海上风电场气动-液压-伺服-弹性动力学仿真模型；利用激光雷达测风系统所测的历史风速分布数据对仿真模型的参数进行校正，并将该仿真模型用于预测风电场在输入风况和控制策略下的运行状况； 海上风电场气动-液压-伺服-弹性动力学仿真模型具体包括风电场气动仿真模型、海上风力机模型和尾流模型；所述的风电场气动仿真模型利用Taylor湍流冻结假设完成风电场三维流场在空间上的动态传播模拟；所述的海上风力机模型采用制动盘模型，根据实际机组的性能参数完成建模并获得在特定环境工况下机组功率、载荷动态响应；所述的尾流模型用于预测与风电场输出功率和机组负载相关的关键尾流特征，包括尾流风速赤字、尾流膨胀以及尾流蜿蜒； 4建立海上风电场基于尾流重定向的多维智能决策数据库，用于实现在不同环境风况下的最优控制策略在线实时搜索； 建立综合考虑风电场功率最大化和载荷最小化的多目标优化函数，通过智能优化算法得到风电场在不同环境风况输入下的最优尾流中心位置信息，并将上述参数信息记录到多维智能决策数据库； 5建立海上风电场场级协同PI控制器，利用查表法在线搜索多维智能决策数据库获得风电场在相应风况输入下的最优尾流中心位置信息，将其作为场级协同PI控制器的参考值，根据尾流跟踪模块测得的尾流信息测量值，通过场级协同PI控制器改变各机组与环境来流风的偏航不对中程度，实现尾流重定向和控制优化。

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