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龙图腾网获悉杭州爱新凯科技有限公司申请的专利多激光头位置拼接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211129990.X，技术领域涉及：B29C64/277；该发明授权多激光头位置拼接方法及装置是由李兵涛;朱凡设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多激光头位置拼接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多激光头位置拼接方法及装置，属于3D打印技术领域。其中方法包括步骤：S1，标定精调摄像头的视场中心位置在全局摄像头坐标系下的坐标位置，记为Pj；S2，使用全局摄像头检测振镜打印头发生在激光打印工作面上的参考红激光的光点位置，记为Pi；S3，控制振镜运动，以将处于位置Pi的光点移动到位置Pj；S4，振镜在激光打印工作面上形成打印光斑，然后控制振镜运动，以将光斑的中心位点移动到位置Pj，并记录驱动振镜运动的振镜电机的当前所处位置，记为Pi‑j；S5，根据位置Pi‑j，按照预设的坐标变换方程完成对各所述振镜的坐标变换。本发明提供的拼接方法，无需人工干预，自动化程度高，提供的拼接装置结构简单，拼接精度高。

本发明授权多激光头位置拼接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多激光头位置拼接方法，其特征在于，包括步骤： S1，标定精调摄像头的视场中心位置在全局摄像头坐标系下的坐标位置，记为Pj； S2，使用所述全局摄像头检测振镜打印头发生在激光打印工作面上的参考红激光的光点位置，记为Pi； S3，控制所述振镜运动，以将处于位置Pi的所述光点移动到位置Pj； S4，所述振镜在所述激光打印工作面上形成打印光斑，然后控制所述振镜运动，以将所述光斑的中心位点移动到所述位置Pj，并记录驱动所述振镜运动的振镜电机的当前所处位置，记为Pi-j，i表示布设在多激光头位置拼接装置内部的第i个振镜，j表示布设在所述多激光头位置拼接装置内部的第j个所述精调摄像头； S5，根据位置Pi-j，按照预设的坐标变换方程完成对各所述振镜的坐标变换； 当所述激光打印工作面的打印幅面为500mm×500mm时，布设在所述多激光头位置拼接装置内部的所述精调摄像头的数量m＝4，4个所述精调摄像头以所述全局摄像头为中心位点分别布设在所述激光打印工作面的4个角的每个角的上方位置处； 步骤S5中，通过以下公式2表达的第二坐标变换方程对所述振镜的坐标进行变换： 公式2中，x、y分别表示进行坐标变换前的所述振镜处于所述位置Pi-j的横轴坐标和纵轴坐标；x′、y′分别表示经坐标变换预测得到的所述振镜的横轴坐标和纵轴坐标；a1、a2、a3、a4、b1、b2、b3、b4为坐标转换系数。

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