广州大学谭铭威获国家专利权
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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种激光雷达时刻鉴别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211119977.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种激光雷达时刻鉴别系统是由谭铭威;魏巍设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达时刻鉴别系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达时刻鉴别系统，包括激光雷达接收模块、自动增益控制模块、第一前沿时刻鉴别模块、第二前沿时刻鉴别模块、逻辑判定模块和时间测算拟合模块；所述激光雷达接收模块分别与自动增益控制模块和第二前沿时刻鉴别模块连接，所述自动增益控制模块与第一前沿时刻鉴别模块连接，所述第一前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述第二前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述逻辑判定模块与时间测算拟合模块连接。本发明采用两级前沿鉴时和逻辑判定的方案解决噪声误触发，通过采用四种拟合曲线实时对不同增益的信号进行不同程度的拟合，可同时解决时间补偿和线性影响问题，实现测距误差准确度小于3cm的高精准测距。
本发明授权一种激光雷达时刻鉴别系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达时刻鉴别系统，其特征在于，包括激光雷达接收模块、自动增益控制模块、第一前沿时刻鉴别模块、第二前沿时刻鉴别模块、逻辑判定模块和时间测算拟合模块；所述激光雷达接收模块分别与自动增益控制模块和第二前沿时刻鉴别模块连接，所述自动增益控制模块与第一前沿时刻鉴别模块连接，所述第一前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述第二前沿时刻鉴别模块与逻辑判定模块连接，所述逻辑判定模块与时间测算拟合模块连接；所述自动增益控制模块包括依次连接的峰值保持单元、幅值比较单元、主控单元、数控衰减单元和固定增益放大单元；所述自动增益控制模块将激光雷达接收模块的输出脉冲信号分成两路，其中一路依次通过峰值保持单元、幅值比较单元和主控单元，最后进入数控衰减单元，另一路直接通过数控衰减单元后进入固定增益放大单元。
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