腾讯科技(深圳)有限公司卫华威获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种头部姿态估计方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211130441.4，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种头部姿态估计方法、装置、设备以及存储介质是由卫华威设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种头部姿态估计方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种头部姿态估计方法、装置、设备以及存储介质，用于保证头部姿态估计的稳定可靠。包括：获取待识别图像，待识别图像中包括目标人脸图像；将待识别图像输入第一网络模型得到待识别图像中目标人脸图像的二维关键点坐标集合、二维关键点坐标集合中各个二维关键点坐标的不确定度以及目标人脸图像的三维关键点坐标集合，第一网络模型包括第一分支网络和第二分支网络，第一分支网络用于识别得到二维关键点坐标和不确定度，第二分支网络用于识别得到三维关键点坐标；根据二维关键点坐标集合、不确定度和三维关键点坐标集合识别待识别图像中目标人脸图像对应的头部姿态。本申请提供的技术方案可应用于人工智能、计算机视觉领域。
本发明授权一种头部姿态估计方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种头部姿态估计方法，其特征在于，包括： 实时获取待识别图像，所述待识别图像中包括目标人脸图像； 将所述待识别图像输入第一网络模型得到所述待识别图像中目标人脸图像的二维关键点坐标集合、所述二维关键点坐标集合中各个二维关键点坐标的不确定度以及所述目标人脸图像的三维关键点坐标集合，其中，所述第一网络模型包括第一分支网络和第二分支网络，其中，所述第一分支网络用于识别得到所述二维关键点坐标集合和所述不确定度，所述第二分支网络用于识别得到所述三维关键点坐标集合； 根据所述不确定度将所述二维关键点坐标集合中的各个二维关键点坐标进行排序，将不确定度大于预设阈值的二维关键点坐标从所述二维关键点坐标集合中剔除得到中间二维关键点坐标集合； 根据所述中间二维关键点坐标集合从所述三维关键点坐标集合中获取中间三维关键点坐标集合； 根据所述中间二维关键点坐标集合和所述中间三维关键点坐标集合识别所述待识别图像中目标人脸图像对应的头部姿态。
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